（译文 页数：8 字数：3768）计划和决策树

所有的AI技术都是相当被动和直接—意思是没有使用计划和高水平的逻辑推理。你已经知道怎样使用低水平的AI，我现在要谈谈高水平的AI。这通常称为计划
编制。
一个计划只是一组高水平的行动，执行这些行动可以到达一个目标。这些行动是有步
骤的，它们是以一定的顺序执行来达到目的。另外，在执行任意特定的行为之前必须满足
有些条件。例如，下面这些就是看电影的计划:

1，查找想看的电影。
2在电影开始前3分钟开车到电影院。
3.到了电影院，买票。
4.看电影。电影完了，开车回家。

这看起来是一个很合理的计划，但我省去了很多细节。例如，要在哪里查找想看的电
影?你怎样开车?万一身上没有钱怎么办?等等。要不要这些细节取决于计划的复杂程度，
但是通常有一些条件和辅助方案，你可以用这些条件和辅助方案作为计划的特定细节，所
以对于将要做些什么就不会有什么疑问。
在AI游戏中使用计划算法也是基于同样的概念。有个AI控制的物体，你想让它根据
一些计划行动，并达到一些目的。因此，你必须用一些语言来对计划建模——通常是用
C\C++ ,但可能要用到特殊的高水平脚本。无论怎样，除了对计划建模，你还必须对所有
物体(这是计划的一部分)建模:行为、目标、行为条件、目标条件。每一项只是一个C\C++
结构或类，并有一些字段在里面。

目录

1.编程计划

2.总结