（译文 页数：12 字数：4888）用滑模方法观测估计电池充电状态

摘要：文章介绍了一种简化的电池模型并提出了一种闭环估算充电状态(SOC)的方法。简化电池模型仅由两个电阻和两个电容组成，基于此，在SOC估计发生错误时设计滑模观测器以补偿建模误差。该方法可以克服传统的SOC预测方法的缺点，如庞大的累积误差。它对建模误差估计简单且健全。该方法的有效性已经在试验的试验台和输电线路巡检机器人上得到实验验证。实验结果表明，该方法是有效的而且可以估算电池电荷状态 。

关键词：电池，充电状态，滑模观测器，状态估计。

目录

I.导 言
II.电池模型
III.滑模观测器的设计
IV 实验结果
V 总 结


I.导 言
自主移动机器人(AMRs)和其他电动无人驾驶车辆在无组织环境中有典型应用。由于这些车辆很大程度上依赖电池发电能力，因此，电池的可靠性以及在需要时能够提供足够的能量是非常重要的。电池的充电状态(SOC)是评估电池功能状态的一个必不可少的因素。SOC可视为现有可用电荷相对于电池充满电全部电荷的比。它直接表明了电池的剩余能量，并间接表明了AMRs的操作余地。SOC的准确预测，是电池管理系统的主要任务之一，它将有助于提高电池的性能和可靠性，并最终延长电池的寿命[1]。SOC的准确预测也对电池在AMRs中高效率应用有决定性作用，它能优化电池性能，并防止电池的永久性损害[2]。