（译文 页数：13 字数：6862）基于DSP的五相异步电机伺服控制系统
摘要：本文介绍了两种控制方案：矢量控制和直接转矩控制（DTC）。这些控制方案可广泛用于五相异步电机采用全数字化实施的运作中。五相异步电机的矢量控制不公实现了提高驱动器的性能，而且还产生了理想的近似的电流方波和气隙中磁通量改善了气隙磁通密度，并增加了10%的输出扭矩。DTC方法具有更多的优势，适用于多种情况下的五相异步电机。五相逆变器提供32空间电压矢量与三相逆变器提供的8空间电压矢量比较有优势。因此，五相异步电机的更详细的磁通和转矩控制算法是可取的。五相异步电机的直接转矩控制减少定子磁链振幅和转矩，从而更精确地进行磁通和转矩控制。32位浮点TMS320C32数字信号处理器（DSP），使这两个先进的控制技术更方便实施高控制精度。实验结果表明，应用于五相异步电机的控制方法的理想的控制能力得到了进一步的理论分析验证。
关键词：直接转矩控制；五想异步电机；方形流量分配；第三谐波电流；矢量约束控制。
目录
Ⅰ.导言
Ⅱ.五相异步电机的矢量控制
III.五相异步电机的直接转矩控制
IV.实验装置和硬件结构控制系统
V.五相异步电机矢量控制的实验结果
VI.五相异步电机DTC的实验结果
VII.结论
Ⅰ.导言
矢量控制和直接转矩控制器（DTC）是两个广泛应用于电机驱动的热门控制技术。通过直接控制流量和扭矩，这两种技术动态响应速度性能高[1]-[4]。本文提出一种相应的基于q1、d1、q3、d3、n参考框架的五相异步电机矢量控制方法。作为根据的基本原则是要解耦定子的五相电流ias、ibs、ics、ids、ies 到能量组件id1、id3和第二部分的扭矩iq1、iq3，然后提供独立的控制了流量和扭矩。五相异步电机的矢量控制的目标是产生电流波形的根本和相关的恰当地结合了这些波形的三次谐波，从而在气隙中诱导出理想的近方波。因此，改善五相异步电机的功率密度和输出扭矩是可以实现的[5]-[11]。本文也介绍了五相异步电机的直接转矩控制。通过优选的空间电压矢量在每个采样周期，直接转矩控制给定子磁链和转矩提供了一个有效的和直接的控制，替代目前使用的，一种更传统的控制[12][13]。对于五相异步电机，直接转矩控制具有独特的优势。采用闭环控制时五相异步电机的直接转矩控制有32个不同程度的空间电压矢量[14]。与传统的8个相关的空间电压矢量的三相异步电机驱动相比，空间电压矢量数量的增加提供了直接转矩控制，当闭环作业时，五相异步电机在选择逆变器开关部件时具有更大的灵活性，从而完成更精确的控制定子磁链和转矩。从维护和可靠性的角度来看，更有利于取得更多的空间电压矢量的是，零序载体不必选择。这样意味着零序矢量模式有可能会导致电机轴承的孔和槽有轴承电流，从而减少了电机的寿命[18]。
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