（毕业设计 页数：15 字数：6672）汽车入库门控装置

摘要： 设计利用AT89S52控制、超声波寻库，光线引导，制作了一个汽车入库门控装置。其功能有自动寻找车库，避障，在汽车到达车库门前时，自动打开车库门，报警等功能。汽车主要由两个直流电机控制左右车轮，用PWM波分别控制电机转动速度，实现左转、右转和前进。用各种传感器采集信号，经单片机处理后，完成各种功能。其中利用光敏三极管对光源进行检测，引导汽车到达车库门口；通过检测障碍，发射开门信号，启动电机开启车库门，同时汽车停止运动，等待车库门完全开启；报警电路用语音报警，采用ISD2560语音芯片实现。本设计采用单片机对各信号进行处理和控制，提高了汽车的智能化程度，但是如果用光电池检测光源，效果可能会更好。

关键字:单片机 一体化红外传感 光敏三极管 语音芯片 电机


目录
1、引言………………………………………………………………………………1
1.1意义……………………………………………………………………………2
1.2发展前景………………………………………………………………………2
2、方案设计…………………………………………………………………………2
2.1方案选择………………………………………………………………………2
2.2 方案确定………………………………………………………………………2
3、硬件设计……………………………………………………………………………4
3.1 总体电路设计…………………………………………………………………4
3.2 单元电路设计…………………………………………………………………4
3.2.1 障碍检测电路设计……………………………………………………4
3.2.2金属检测方案设计… ………………………………………………5
3.2.3电机驱动电路方案设计………………………………………………6
3.2.4电机的选择……………………………………………………………7
3.2.5显示电路选择…………………………………………………………7
3.2.6报警电路的选择………………………………………………………8
4、软件设计 …………………………………………………………………………9
4.1 软件方案选择…………………………………………………………………9
4.2 软件设计流程框图……………………………………………………………9
5、电路测试…………………………………………………………………………11
5.1 测试器材 ……………………………………………………………………11
5.2 单步调试 ……………………………………………………………………11
5.3 整体测试 ……………………………………………………………………11
5.4 测试结果与分析 ……………………………………………………………11
6、结论………………………………………………………………………………11
参考文献 ……………………………………………………………………………12
附录1 ……………………………………………………………………………12


1 引言
1.1 意义
汽车入库门控装置在上电后，自动寻找光源前进。用一体化红外传感感应障碍，来指示已经到达车库门口，并发出停车指令和卷闸门控制电机驱动指令。本系统可以应用到家庭自备车上，自动将汽车挺入车库内，既节省时间，又可以保障家用车的安全。
1.2 发展前景
当今社会科技不断发展，办公设备、产品制造全都面向自动化，以现在的发展速度，自动化的程度必定会越来越深。在交通类上肯定也会趋于自动化，用本设计则可以实现家用车入库情形的自动化。在现实生活中，有很多人都将家用汽车开进小区后，就直接将其停在过道上，给小区人们带来很大的不便。本设计则可以自动将小车停入到自家车库内，可以很好的解决停车问题。
2 方案设计
2.1 方案选择
方案一：采用单片机AT89S52控制[2]，直流电机控制汽车运动。利用光源检测电路，检测车库所在地，并对其不断检测，引导汽车到达车库门口，用红外对管检测是否到达车库门口，用步进电机控制卷闸门，汽车进入车库时，用定时器控制汽车入库时间，停止在车库内，实时显示汽车运行的时间，当车库门开启时间超过2分钟时，用普通报警电路报警。