(字数:7509 页数:22 毕业论文 带图纸 说明书)设计要求 一、 通过设计平面关节型机械手,培养综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。 有关资料:上下料搬运机械手,3个自由度,平面关节型;需要搬运的工件:环类零件,内孔直径50mm;高150mm,厚10mm,(只能从内孔夹持工件),材料40钢,将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上,(两输送线距离为2.5m,高度差0.4m)。 要求:设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。 二、 图纸: 1.机械手机构简图 2.工作空间投影图 3.机械手传动原理图 4.机械手装配图 5.零件图 三、 实习: 1.本校机械实验室组装各类机械手模型。 2.学习工业机械人设计方面知识。 四、 参考书: 1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995 2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995 3. 《机构设计》 (日)藤森洋三 机械工业出版社 1990 4. 《机械手图册》(日)加藤一郎 上海科技出版社 1989 5. 《机械设计图册》(5)成大先 化学工业出版社 1999
目录
设计要求…………………………………………………1 摘要………………………………………………………2 第1章 总体设计……………………………………… 2 第2章 手指设计……………………………………… 4 第3章 移动关节设计………………………………… 6 第4章 小臂设计……………………………………… 8 第5章 大臂设计………………………………………12 第6章 机身设计………………………………………16 翻译…………………………………………………… 17 鸣谢…………………………………………………… 22 参考文献……………………………………………… 22 成绩评定……………………………………………… 23
|