（论文 字数：21254 页数：37）引言
电动机被广泛应用于工业、民用的各个领域。这其中，交流电动机，特别是三相异步电动机，由于克服了直流电动机造价偏高、维护困难、寿命短、单机容量和最高电压受一定限制等缺点，自然成为生产中应用最多的电动机。它被广泛应用于金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械等设备中。
起初，电动机仅被用来实现起停控制、提供动力，随着现代技术的进步，特别是电力电子技术、微处理器技术和自动控制理论的发展，控制技术已不再是传统的“电动机控制”或“电气传动”，而是在此基础上进一步融合了“运动控制”的概念，运动控制要求精确地实现被控对象的位置控制、速度控制、加速度控制以及转矩或力的控制。
随着中国经济的飞速发展，电动机得到了广泛的应用，通用变频器年销售额已超过50亿。国家“十五”期间，许多大型项目需要交流调速传动，例如，西气东输的大型压缩机传动，大型船舶电力推进，大型热轧和冷轧机交流传动，高速铁路牵引传动，以及风机水泵高压变频节能传动等等。
随着市场容量的扩大，国际各公司产品的竞争愈加激烈，直接转矩控制成为产品技术竞争的一个亮点。在充分挖掘和展示了DTC技术优点的基础上，市场宣传主要是DTC转矩响应比VC快，可以达到1~3ms，可以实现无速度传感器调速控制，在零速时满负荷输出。同时，个别产品推销员在市场宣传中提出DTC直接转矩控制是交流电机控制技术的革命，是取代矢量控制的新一代控制技术等等。
异步电机直接转矩控制是一种现代的高性能交流调速方法，它结构简单，思路清晰，通过高速数字信号处理器（DSP）可以实现全数字化控制。基于TMS320LF2407的高性能直接转矩控制系统，充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外设结构，使电机控制的外围电路简单，结构紧凑，可靠性高。实验结果表明，系统的反应迅速，具有很高的动态性能，适用于负载变动大，起动性能要求较高的场合。

目录

第1章 绪论
第2章 控制系统硬件设计
第3章 数字信号处理器（DSP）概述
第4章 控制系统软件设计
第5章 总结与展望