（论文 字数：3817 页数：15）1. 控制要求
1．1．1控制原理
自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：钢筋）加工工艺的要求。该自动成型系统是用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有顺序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。
1．1．2 控制要求
1.当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4= OFF;Y3=ON;S1=S3=S5=OFF;S2=S4=S6=ON,当按下启动按钮，系统动作要求如下：
（1）Y2=ON,上面的油缸的活塞向下运动，使S4=OFF.
（2）当该油缸活塞B下降到终点时，S3=ON ，此时，左油缸活塞A向右运动，右油缸活塞C向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
（3） 当该油缸活塞A运动到终点时，S1=ON ，并且油缸活塞C也运动到终点，S5=ON 时，原料已成型，各活塞退回到原位。首先，油缸活塞A、C 返回，Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
（4）当油缸活塞A 、C回到初始状态，S2=S6=ON时，B返回，Y2=OFF,使S3=OFF。
（5）当油缸活塞B返回到初始状态，S1=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
2．当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4= OFF，Y3=ON。当按

目 录
1.控制要求…………………………………………………………………1
1.1控制对象介绍………………………………………………………….1
1.1.1控制原理……………………………………………………………..2
1.1.2控制要求……………………………………………………………..2
2.硬件选择…………………………………………………………………3
2.1 PLC类型选择…………………………………………………………3
2.2 I/O地址表……………………………………………………………..4
3.编程………………………………………………………………………5
3.1控制框图……………………………………………………………….5
3.2控制程序介绍………………………………………………………….6
4.运行调试…………………………………………………………………9
5.心得体会…………………………………………………………………9
6.附录……………………………………………………………………..10
6.1梯形图………………………………………………………………...10
6.2 PLC外部接线图……………………………………………………..13
6.3主电路………………………………………………………………...14
6.4元器件清单…………………………………………………………...14
6.5参考书………………………………………………………………...15