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步进电机驱动控制系统设计

  • 简介:(论文 字数: 4652页数:15)摘要:① 能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制。 ② 步距角为1.5°或3° 已知步进电机的型号是36BF003(属三相步进电机),工作相电压的标称值是27V,相电流的标称值是1.5A,保持转距是78mN•...
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(论文 字数: 4652页数:15)摘要:① 能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制。
② 步距角为1.5°或3°
已知步进电机的型号是36BF003(属三相步进电机),工作相电压的标称值是27V,相电流的标称值是1.5A,保持转距是78mN•m 步距角为1.5°/3° 。
③ Protel99SE软件的应用及仿真PCB板的制作。

关键词:步进电机,功率放大电路,TWH8751 Protel99SE

目录
一、设计目的、意义…………………………..…………………………第2页
二、步进电机的工作原理…………………………………………………第2页
三、步进电机的系统组成框图……………………………………………第5页
四、单元电路设计…………………………………………………………第6页
五、步进电机供电电源电路设计………………………………………..第8页
六、仿真及Protel实验结果……………………………………………….第9页
七、Protel99SE软件介绍………………………………………………….第10页
八、设计心得………………………………………………………………第11页.
九、参考文献………………………………………………………………第12页

二、步进电机的工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

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