(论文 页数:69 字数:19487 带程序)摘 要:红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，是目前使用广泛的一种近距离无线通信和遥控方式。为了满足工农业生产中对电机转速实时测控要求，本文进行红外遥控电机转速系统的设计研究，详细地分析了各功能模块的硬件电路的设计和相关软件程序的编写。
本设计主要包括红外线信号的收发、液晶显示、矩阵键盘扫描、电动机转速控制及温度测量等几个重要功能模块。首先通过对红外线遥控工作原理的分析，提出基于单片机AT89C51进行编码、译码，并将脉冲信号调制在38KHz的高频载波上，抑制红外干扰，设计了红外遥控电路，编写了红外发射和接收程序；在直流电动机的转速测量和控制方面，本设计采用霍尔传感器对电动机的转速进行了闭环测控，设置占空比，控制继电器开启时间，较好地提高了系统对电动机的转速控制的精确度；本设计具有温度测量的功能，利用数字式温度传感器DS18B20进行电动机工作环境的温度测量，通过红外遥控，可对电机运行温度予以设限；最后介绍了提高系统可扩展性的具体措施。
本设计采用两片单片机组成红外遥控电机转速系统，结构简单，功能强，运行可靠，可对电机转速进行良好测控。
本研究受华南农业大学博士启动基金B2004003资助。


关键词：单片机,红外遥控, 霍尔传感器,转速测控

目 录
1前言..............................................................3
2系统分析..........................................................3
2.1基本功能........................................................4
2.2扩展功能........................................................4
2.3方案论证........................................................4
2.4基本工作过程....................................................6
3系统硬件电路设计..................................................6
3.1 遥控发射器系统的电路设计........................................6
3.2 电动机控制系统的电路设计........................................14
4 系统程序设计......................................................20
4.1遥控发射器系统的程序设计.........................................20
4.2电动机控制系统的程序设计.........................................29
5系统测试...........................................................33
6 结论与展望........................................................36
致谢.........................................................37
参考文献.....................................................38
英文摘要.....................................................39
附录........................................................40
毕业论文（设计）成绩评定表...................................64




1.前言
红外线是一种电磁波，具有与无线电波及可见光一样的本质。人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线的波长在0.76～100μm之间，位于无线电波与可见光之间。红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。
由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。文献中列出了红外遥控的一些应用[1～3]。