（论文 字数：1583 页数：10）内容摘要：位置随动系统是一种位置反馈控制系统，下面的系统具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置对视检测出被控机械的实际位移，也把它转换成具有一定精度的电量，与指令进行比较，把比较得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。
具体函数量分析为输入量为δ，它经过某种变换变为θr（t），系统的输出量为θc（t），两者的偏差经过电位器转换成电压信号u (t)，其与测速发电机产生的电压信号ut(t)进行比较产生偏差电压u(t)经过放大器放大后得到电压ua(t), ua(t)加在电阻、电感及电动机组成的回路上，带动电动机转动产生转速Wm(t),此转速带动测速发电机转动产生电压ut(t)，并且Wm(t)经过减速器后转速变为W(t),其转换成的弧度为θc（t），即为输出量，由此反馈回路形成。减速后的转速又能拖动负载运动。

目录

1. 系统部分传递函数的求解 1
2. 位置随动系统结构图 2
3. 位置随动系统信号流图 2
4. 求解系统的闭环传递函数 2
5. 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度 2
6. 绘制Bode图和Nyquist图 4
7. 设计测试反馈控制使得其阻尼比为0.75 5
8. 用Matlab绘制校正前后系统的单位阶跃反馈曲线 5
9. 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，比较其时域相应曲线有何区别，并说明原因 6