（论文 字数：4171 页数：8）摘要：自适应控制是综合运用现代控制理论的一门新兴技术。本文主要介绍了自适应控制的发展、分类与新进展并给出了一个系统自适应辨识的应用。

关键词：自适应,控制,应用

The Development of Adaptive Control

Abstract:：Adaptive control is a new technology which used modern control theory. This article introduces the development and the classification of adaptive control. And the article also gives an application of system identification in adaptive control.

Key words: Adaptive; Control; Application

目录

1 概述
2 自适应控制的发展过程
3 自适应控制的分类与新进展
4 自适应辨识在Matlab中的仿真举例
5 结束语
6 参考文献

1 概述
在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。
自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。
任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的，它们可能是确定的（如常值负载扰动），也有可能是是随机性的（如海浪和阵风扰动）。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。这些扰动和噪声的统计特性常常是未知的，面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。