(毕业论文 页数:82 字数:19112 带程序)摘要：单片机又称微控制器，或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的，所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。由于家用电器体积小，故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。本设计采用TLCS-870高性能的8位单片机作为控制单元实现低成本高精度控制的人机对话智能洗衣机的设计。
关键词：单片机，智能洗衣机，最小系统控制
Abstract: miconship also known as microcontrollers, or embedded controller. Now the smart home appliances, without exception microcontroller is used to achieve, so SCM appliances is one of the areas most applications. It is the realization of intelligent household appliances, and the heart of the brain. Because of the small size of household appliances, and called for its controller will be smaller in order to embed its structures. This design uses TLCS-870 high-performance 8-bit microcontroller as a control unit to achieve low-cost high-precision control of the man-machine dialogue smart washing machine design
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KEYWORDS；miconship, smart washing machines, the smallest system control
目录
摘要 3
关键词......................................................3 Abstrac.....................................................4
KEYWORDS....................................................4
一洗衣机的历史和状况 5
二洗衣机的分类 5
1按自动化程度分类 5
１.1普通型普通型洗衣机 5
1.２半自动型半自动型洗衣机 5
1.３全自动型全自动型洗衣机 6
二按洗衣机结构分类 6
2.1单桶洗衣机 6
２.2双桶洗衣机 7
３.3套桶洗衣机 7
三、按洗涤方式分类 7
3.1波轮式洗衣机 8
3.2滚筒式洗衣机 8
三洗涤的基本原理 9
一、织物的类型和特点 10
二、污垢的种类及在织物上的粘附方式 11
三、洗涤剂的去污作用 13
四、洗涤过程中的机械作用 15
五影响洗净率的其他因素 16
四洗衣机工作过程分析 17
五单片机选型 18
1东芝单片机的基本结构 20
2.CPU结构和功能 21
六、滚筒洗衣机模糊控制硬件系统设计 27
1．控制系统设计方案 27
2.单片机最小系统设计 28
3.检测接口电路设计 31
4.驱动电路设计 31
5.调速电路设计及接口电路 31
6.控制电源电路设计 33
七滚筒洗衣机模糊控制软件设计 34
1.监控程序模块 34
2.洗涤运行程序模块 35
3.预洗执行模块 36
4.主洗程序模块 36
5.洗涤程序模块 37
6.脱水程序模块 37
7.上电数据恢复模块 37
八程序流程图 39
1主程序 39
2脱水子程序 40
3上电数据恢复模块框图 41
4键盘处理子程序框图 42
5键盘扫描子程序框图 43
6进水子程序框图 44
7显示子程序框图 45
8第一次漂洗子程序框图 46
9第二次漂洗子程序框图 47
程序附录...................................................49.
参考文献 81
致谢 82
一 洗衣机的历史和状况
目前在整个家用洗衣机市场上，滚筒式、波轮式、搅拌式洗衣机三足鼎立，其中滚筒式占60%，在欧美国家可高达90%以上。滚筒式洗衣机80年代末开始进入中国，近几年随着人们生活水平的提高及消费观念的改变，家用洗衣机的更新换代周期越来越短，同时生产规模越来越大，价格也不断降低，为越来越多的家庭所接受。由于滚筒式洗衣机在许多性能上优于传统的波轮式，如对衣物的磨损小，洗涤量大、节水、不缠绕等，特别适合大批量及高档服装的洗涤，因而越来越广大家庭的青睐。于此同时，人们对滚筒式洗衣机的功能多样化、操作简单化提出了更高的要求。电子技术的发展，特别是微电子技术在家用电器方面的广泛应用，已使这种愿望变为事实。现在滚筒式洗衣机已由电动式程控过度到电子控制，并朝“微机+传感器”方向发展，即带有洗衣量、水位、远红外等传感器和微控制器的智能滚筒洗衣机。
二 洗衣机的分类
目前，大多数洗衣机都是以电动机为动力源的电动式洗衣机（电动洗衣机）。家用电动洗衣机的种类不下十余种。目前，对洗衣机的分类方法有多种，最常用的有以下几种方法。
1按自动化程度分类
在洗衣机洗涤衣物的整个程序中，洗涤、漂洗、脱水是其中三个主要的过程。按照它们相互之间的转换是由人工完成还是自动连续完成，可以分为普通型、半自动型和全自动型三种类型。
１.1普通型普通型洗衣机
是指洗涤、漂洗、脱水三个过程之间的相互转换均需人工完成的洗衣机。通常又有普通型单桶洗衣机和普通型双桶洗衣机两种。后者是在单桶洗衣机的基础上增设了离心式脱水装置。这类洗衣机的进水、排水、洗涤方式的选择、洗涤或脱水总时间的设定都需要人工来操作。由于其结构简单、使用方便、价格低廉，因此在国内洗衣机市场（主要是农村）中，普通型双桶洗衣机仍占有较大的比例。
1.２半自动型半自动型洗衣机
的洗涤、漂洗、脱水三个过程中任意两个过程之间的转换可以自动连续完成。按自动转换方式的不同，还可分为“洗、漂连续”和“漂、脱连续”两种。洗、漂连续就是在洗涤桶内按预定程序自动连续完成洗涤和漂洗过程，再由人工完成与脱水过程之间的转换。漂、脱连续是指由人工将已经洗涤的衣物转至脱水桶后，由程序控制器控制在脱水桶内自动连续进行漂洗和脱水。从结构上讲，这类洗衣机又有双桶型和套桶型两种。它作为普通型与全自动型之间的一种过渡产品，市场上较少见。
1.３全自动型全自动型洗衣机
是指洗涤、漂洗、脱水三个过程之间的相互转换均能自动连续完成。这类洗衣机通常都制成套桶式，其进水、排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式两种。
二按洗衣机结构分类
按洗衣机结构形式的不同，可分为单桶洗衣机、双桶洗衣机和套桶洗衣机三种类型。
2.1单桶洗衣机
单桶洗衣机多为简易型或普通型。它只有一个桶，在其中实现洗涤和漂洗两种功能，而且需要人工转换。虽然有体积小、重量轻、价格便宜的优点，但因其只是作为一种辅助洗衣的工具，目前已逐渐被淘汰。
２.2双桶洗衣机
双桶洗衣机是单桶洗衣机与脱水机的组合。它的洗涤系统与脱水系统是相对独立的，由两台电动机分别驱动波轮和脱水桶，洗涤或脱水时间也是由两个定时器分别控制的。除了普通型外，这种洗衣机还可制成“洗、漂连续”或“漂、脱连续”的半自动型。为了适应无地漏的家庭使用，有的双桶洗衣机还带有排水泵，称为上排水洗衣机。
３.3套桶洗衣机
套桶洗衣机的桶体由同轴的内、外两个桶组成。波轮式套桶洗衣机的外桶是固定的，用来盛放洗涤液，侧壁上开有许多小孔的内桶中盛放衣物。洗涤或漂洗时只有波轮转而内桶不动；在脱水时，内桶与波轮同步高速运转。滚筒式洗衣机也是套桶式结构，只是它的轴是水平的。为了使洗衣过程完全自动化，全自动洗衣机均采用套桶式结构。
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