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自动空三解算法在全数字摄影测量中的应用研究

  • 简介:(毕业论文 页数:5 字数:3342) 1.AATM/PAT-B系统简介 适普软件有限公司开发的全自动空中三角测量软件AATM/PAT-B,是将适普公司的高精度影像匹配技术与世界著名的光束法平差软件PAT-B集成,它将传统的空中三角测量中人工作业的选点、转点、量测、平差等工...
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(毕业论文 页数:5 字数:3342)  1.AATM/PAT-B系统简介
适普软件有限公司开发的全自动空中三角测量软件AATM/PAT-B,是将适普公司的高精度影像匹配技术与世界著名的光束法平差软件PAT-B集成,它将传统的空中三角测量中人工作业的选点、转点、量测、平差等工序计算机化,利用影像识别和多影像匹配技术,自动完成空三连接点的选择及转刺,然后实时地根据平差结果对点位进行调整。最后加入地面控制点,将自动量测的像点坐标结果进行区域网平差,获得加密点的大地坐标成果。与常规加密不同,AATM/PAT-B是基于全数字化成图的一部分,它对航片进行扫描,而无需进行晒片,从而大大地提高了作业效率。众所周知,由于地物复杂性、植被和遮挡物的影响,在进行自动空三量测时,总是存在一定数量的粗差点,这必将增加人工干预的工作量,AATM与国际著名的光束法平差软件PAT-B集成,极大提高了挑粗差功能,基本实现了选点、转点、量测等的自动化,并且能够满足各种航摄比例尺的空三作业精度要求。在困难地区虽无法自动转点,但提供了友好的人机交户界面,经过人工的调整而提高其自动解算的精度,从而大幅度提高了空三作业效率。

2.AATM/PAT-B系统与其它后继模块的关系
从上图可以清楚的看出,自动空中三角测量(AATM/PAT-B系统)是全数字摄影测量中的先行步骤,也是关健步骤,其解算质量的好坏直接影响到后继工作的好坏甚至成败,虽然其自动化程度较高,但数据的录入与解算过程中的检校及调整还是需要人工干预的,这些干预直接影响着解算结果的精度,为了更好控制解算的结果,我们需要对自动空三的解算过程有一个全面的了解,下面就谈谈其作业过程。
3.AATM/PAT-B作业流程
由于不同的行业在使用空三解算时会有一些不同的要求,但大多数流程是一样的,本文就全数字摄影测量在电力线路平断面测量中的应用情况,对自动空三解算的过程作一简述。
1)、原始资料准备与分析。包括航片扫描,确定航线飞行方向;建立测区和相点文件;转换影像格式和建立影像列表,并确定航带间的偏移量;外业控制点及航摄鉴定表的录入;确定控制点分布略图,看是否满足空三要求;若航摄区较大,应根据外业控制点的分布情况考虑分区加密,加密后再进行接边处理;
2)、全自动内定向。包括框标模板的自动识别和提取;框标的自动量测和内定向参数的计算;对内定向不好的航片,利用人机交互后处理功能进行调整,以提高内定向的准确性;
3)、确定连接点布局。为了确定每张航片靠近像主点的垂直线上加点情况,在自动加点程序中,应根据不同加密情况的技术要求,选择合适的布点方式,对电力线路的空中三角解算来说,我们可以选择3×5的布点方式;
4)、自动连接点的选择和转刺。该过程为自动批处理过程,包括自动相对定向、自动选点、自动转点、自动量测,其处理的速度时间较长,除了与影像扫描分辨率和影像大小有关外,还与所用计算机的配置有较大关系,转点结束后,可人工检查连接点;
5)、半自动加入连接点和外业控制点。检查和编辑自动选取和传递的连接点,由于实际航片千差万别,摄影地区的地形也十分多样,影像存在纹理缺乏和变形等情况,导致自动空三转点程序选取的连接点存在点位不好和错点现象,因此须人工加入或调整连接点,同时加入控制点,当完成三个控制点的量测后,可由控制点文件预测出其它控制点近似点位;
6)、平差解算及交互式调整。根据解算输出的成果,调整粗差点及误差较大的点,对那些点位不好判读的点位,可通过立体观测调至完全切准为止;
7)、成果文件的输出和整理。利用区域网平差解算得到连接点的地面坐标后,直接形成VirtuoZo格式的模型控制点文件,同时输出定向误差文件和影像的内外方位元;
8)、立体模型的自动建立。当完成了测区的空三自动量测和区域网平差后,不仅提供了加密点的大地坐标,而且自动建立各立体模型的参数,即整个测区的所有数字影像模型的定向都已完成,可自动创建立体模型,以供后续的处理之用。

 

 

目录

1.AATM/PAT-B系统简介
2.AATM/PAT-B系统与其它后继模块的关系
3.AATM/PAT-B作业流程
4.实例及精度分析
5.结束语

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