(毕业论文 页数:19 字数:1983)第1章 方案论证
1.1 引言
直接转矩控制技术是在本世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种异步电动机变频调速技术。直接转矩控制变频调速系统。
直接转矩控制有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中的计算复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难以达到理论分析结果的一些重要技术问题。直接转矩技术一诞生，就以自己新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静、动态性能受到了普遍的关注并得到了迅速的发展。
1.2 直接转矩控制的基本思想和特点
直接转矩控制的基本思想是用空间矢量分析方法直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机转矩采用定子磁场，定向借助两点式调节产生PWM信号直接对逆变器开关状态进行最佳控制，获得转矩的高动态性能。
实际应用表明，采用直接转矩控制的异步电动机变频调速系统，电机磁场接近圆形，谐波小，、损耗低，噪声及温升均比一般逆变器驱动的电机小得多。直接转矩控制系统的主要特点有：
（1） 直接转矩控制是在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。
（2） 直接转矩控制的磁场定向采用的是定子磁链轴，只要知道定子电阻就可以把它观测出来。
（3） 直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型和控制各物理量，使问题变得简单明了。
（4） 直接转矩控制强调的是转矩的直接控制效果。




第2章 硬件设计
2.1交-直-交电压型变频器的主电路设计
交-直-交电压型变频器是通用型变频器的主要型式，其主电路如图2-1所示。它由交-直变换电路、直-交变换电路和能耗制动电路组成。
2.1.1 交-直变换电路
交-直变换电路就是整流和滤波电路，其任务是把电源的三相（或单相）交流电变换成平稳的直流电。其构成如下。
1 全波整流电路：
整流电路，在SPWM变频器中，大多采用桥式全波整流电路。在中、小容量的变频器中，整流器件采用不可控的整流二极管或二极管模块，
整流器件的一般选择原则：
（1） 最大反向电压URM
URM=2Um （2-1）
式中，Um是电源线电压的振幅值。当电源线电压UIN=380V时
URM=2× ×380V=1073V
选 URM=1000V
（2） 最大整流电流IVDM
IVDM=2IN
式中， IN为变频器的额定电流。

2. 滤波及限流电路
（1） 滤波电路，由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个电容并联成一组，又由两个电容器组串联而成，如图2-1中的CF1和CF2。因为电解电容器的电容量有较大的离散性，故电容组CF1 和CF2的电容量常不能完全相等，这将使它们承受的电压UD1和UD2不相等。
为了使UD1和UD2相等，在CF1和CF2旁各并联一个阻值相等的均压电阻RC1和RC2。
（2） 限流电路，图2-1中，串接在整流桥和滤波电容器之间，由限流电阻RS和短路开关SS组成的并联电路。
限流电阻RS，变频器在接入电源之前，滤波电容CF上的直流电压UD=0。因此，当变频器刚接入电源的瞬间，将有一个很大的冲击电流经整流桥流向滤波电容，使整流桥可能因此而受到损坏；同时，也可能使电源的瞬间电压明显下降，形成干扰。限流电阻RS就是为了削弱该冲击电流而串接在整流桥和滤波电容之间的。
短路开关SS，限流电阻RS如长期接在电路内，会影响直流电压UD和变频器输出电压的大小。所以，当UD增大到一定程度时，令短路开关SS接通，把RS切出电路。SS大多由晶闸管构成，在容量较小的变频器中，也常由继电器的触点构成。

目 录
第1章 方案论证 1
1.1 引言 1
1.2 直接转矩控制的基本思想和特点 1
第2章 硬件设计 2
2.1交-直-交电压型变频器的主电路设计 2
2.2 异步电动机直接转矩控制的基本结构 4
2.3 异步电动机直接转矩控制（DSC）系统的基本组成及工作原理 6
2.4 主电路原理图 9
第三章 系统原理 10
系统原理的总体说明介绍 10
第4章 课程设计总结 12
参考文献 13