(页数:39 字数:21358) 摘 要: 本设计是利用单片机遥控系统来实现对电动机的控制。详细论述了本次设计的单片机控制系统的总体方案，硬件设计，软件的设计以及可靠性分析等。本系统所用的主要部件是单片机89C52，FSK发射芯片nRF401等许多器件。该系统具有自动化程度高，成本低，体积小，控制精确等优点, 大大提高了产品生产率，有很好的经济效益和广阔的发展前景。
关键词：单片机；遥控；接收；电机控制

ABSTRACT
This design make use of the single slice the machine to control from a distance the system to realize to control electric motor. Detailed treatise single slice this design for total project for machine controlling the system, hardware design, software and dependable analysis etc. The main parts for using of this system is a machine of single slice 89 C51s, FSK shoot the slice the many piece of nRF401 etc. That system has to automate the degree high, the cost is low, and the physical volume is small, control precision etc. advantage, consumedly increased the product rate of production, and have the good and economic
performance with the amplitude's development foreground.

Keywords: Machine of single slice; remote control; receive; control electric machinery

一、概述
1　提出问题确定初步设计方案
（1） 问题的提出
随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，遥控系统在安全性、可靠性等方面得到日益完善，由于采用了无线遥控，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作，消除了事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。
（2） 确定初步的设计方案
① 选择单片机
根据控制系统所要求的控制精度，响应速度，开发环境，I/O点数，输入/输出通道数等情况，我选择了MCS—51系列的8位单片机89C2051。AT89C2051提供以下标准功能：
一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C2051可降至0HZ的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CUP的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
② 选择射频接收芯片
根据调制方式的要求，选择nRF401。
nRF401是一个单片RF收发芯片，工作在433MHz ISM频段，FSK调制和解调，数据传输速率为最大为20kb/s，采用PLL频率合成技术，频率稳定性好；灵敏度高达-105dBm，最发射功率达10mW,工作电压5伏，可直接与微控制器借口，仅需外接一个晶体和几个阻容、电感元件，即可构成一个完整的射频收发器，电路模块尺寸为30mm×22mm×6mm，即可方便的嵌入到各种测量和控制系统中，在仪器仪表数据采集系统、无线抄表系统、无线数据通信系统、计算机遥测遥控系统等中应用。
③ 选择电机控制芯片
L298是15个引脚封装的一个整合的集成线路，它是高电压，高的涌流双重的全桥驱动电路，接受标准的TTL逻辑信号控制。例如：继电器的归纳负荷，螺线形电导管，直流及步进汽车。准许提供独立地输入信号使装置具有片选能力，每座驱动桥的晶体射极被连接在一起，可以在比较低的电压下工作。

目 录
摘要……………………………………………………………………………………..3
一 概述…………………………………………………………………………..4
1 提出问题及设计方案………………………………………………………….….4
2 遥控系统的组成………………………………………………………………...4
3 SFK调制方式简介 ……………………………………………………….…….6
二 控制系统硬件设计…………………………………………………………….9
1 稳压电源 …………………………………………………………………….. ...9
2 AT89C2051………………………………………………………………………10
3 NRF401芯片介绍 ……………………………………………………………16
4 L298芯片介绍 …………………………………………………………………21
三 软件编程设计………………………………………………………………...23
1 软件设计………………………………………………………………...23
2 主程序编程设计…………………………………………………………….…25
3 设计仿真及调试…………………………………………………………………28
四 接收机灵敏度和接收距离计算………………………………………………30
五 综合测试及误差分析…………………………………………………..…….32
1 系统的可靠性设计……………………………………………………….……...32
2 接收系统的综合调试………………………………………………………….33
3 使用的测试仪器 ……………………………………………………………….34
4 调试……………………………………………………….….….………..34
5 射频电路应用设计评估……………………………………………………….36
六 设计心得……………………………………………………………………...39
谢辞…………………………………………………………………………………….40
参考文献……………………………………………………………………...41
总电路图…………………………………………………………………………42