1.前 言
1.1 磁悬浮城市公交系统研究的目的和意义
城市交通在城市的发展过程中越来越重要，而城市轨道交通占据突出的位置。由于近年来科学技术的发展和进步，包括地铁、轻轨交通、单轨交通、新交通系统以及磁悬浮交通系统等城市轨道交通的形式变化多样。在改善城市交通的时候，各个城市根据自己城市的具体特点选择交通系统的范围也更宽。通过引入新技术达到节能，保护环境，降低成本，从结构和性能上采取措施，不断进行改进，保持先进性是城市轨道交通存在的价值。在城市轨道交通系统中，中低速磁悬浮列车高速、安全、舒适、无振动、低噪声、无污染，在技术、经济、环境方面有着明显的优势，特别适合于城市轨道交通，在城市交通发展中极具潜力。
中低速磁悬浮系统的车辆和轨道结构比较简单，与其它城市轨道交通系统相比，运量中等，加减速性能好，旅行速度高，能耗上也有一定优势。
（1）磁悬浮线路设计自由度高
由于磁悬浮列车爬坡能力强，转弯半径小，线路设计自由度高，很适合居民点、学校、医院、商业中心集中的大城市的线路设计。
（2）对环境影响小
随着城市建设的迅速发展，建筑物群愈加密集，轨道交通从地下、地面发展到地上高架。轮轨交通的振动波及到周围建筑物，噪声影响了周边居民的工作和日常生活。磁悬浮列车运行时，中低速下车辆空气动力噪声很低，因此列车运行时振动和噪声很小。不产生铁粉和闸瓦粉尘，无环境污染。
（3）土建费用低
地铁与轻轨载荷集中在车轮与轨道接触点，磁浮列车采用线性电机载荷均布，且车体轻，运行时对轨道冲击力较小，轨道结构较简单，所以建设费用低。土建工程比轻轨便宜30%以上。
（4）维修少
磁悬浮列车属于无磨损运行，需要维修的主要是电气设备。随着电子工业的发展，电子元件的可靠性将不断提高......

前言
问题的提出
驱动方案的研究分析
驱动方案的确定及计算
结论和展望
致谢
参考文献
附录

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地面有轨铁路交通具有运量大、能耗低、污染少、全天候、安全可靠等优点，是城市交通的理想选择。在磁悬浮技术迅速发展的现状下，本文通过对现有各种驱动原理的比较分析，并进一步深入研究比较了直线电机驱动技术的种类及特点，在现阶段磁悬浮直线电机驱动仍未完全普及、实验条件有限的条件下，本文对驱动结构方面进行了创新，将旋转电机驱动技术应用到磁悬浮列车上，使得在满足性能的基础上减低了造价。