第一章 绪论 近年来,随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。 1.1 研究背景及内容 1.1.1 研究背景及意义 自动化立体仓库是物流中的重要组成部分,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来,随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上,更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面,我们应当看到和世界发达国家的差距,总结经验,找出不足,打破传统思路,推出新的外形和更高性能的堆垛机。 相信,通过我们的不断努力,必能设计出高速、安全、可靠性能高的堆垛机,为增强我国综合国力,为我国填补一分科技空白。 1.1.2 研究的内容 在堆垛机设计中将做以下工作: (1)堆垛机的门架的设计计算; (2)堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算; (3)堆垛机的行走机构的设计计算; (4)堆垛机的升降机构的设计计算; (5)堆垛机的安全机构的设计计算。 1.2 堆垛机的结构设计概述 1.2.1 堆垛机结构的组成和形式 堆垛机结构主要有三个机构组成: (1)升降机构有电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳及防落安全装置组成。升降机构的工作速度一般控制在15~25m/min,最高可达45m/min,设计时选取20m/min. (2)行走机构有电动机、联轴节、制动器、减速器和行走轮组成。 |