前言
电梯具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 DSP组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
本论文就是对电梯的主传动进行设计,使控制系统达到电梯运行的高性能要求。在第1章中，先简单介绍了电梯应用及它的性能要求，对电梯主传动方式的选择，然后提出这次设计的基本要求。第2章，设计了电梯的主传动，分析了它的工作原理。第3章，首先介绍了这次所采用的系统—双闭环调速系统的工作原理，然后对系统的参数进行计算，用来实现系统的控制要求。第4章，对系统进行硬件设计，先是简单介绍了DSP芯片TMS320F240，然后进行主电路与控制电路的设计。第5章，进行软件设计，来实现系统的控制。使电梯能稳定、安全的运行。
本论文在设计过程中，得到许多同学与老师的帮助，尤其是我的指导老师林立的帮助，在此谨表谢意。
我在本次论文设计中，花了不少时间与精力，但水平有限，文中难免有错漏之处，恳请各位老师批评指正。
1 概述
1.1 电梯简介
在寸土寸金的都市中，建造高层建筑是人类向地球索取更大活动空间的重要手段。林立的高楼大厦己成为现代化都市的重要标志。在现代社会和经济活动中，电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关......

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
前言 1
1 概述 2
2 电梯主传动系统的工作原理 7
3 系统参数计算 10
4 系统硬件设计 27
5 系统软件设计 37
总 结 47
参考文献 48
致 谢 49

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