1 ABU ROBOCON 2004自动机器人设计方案2
1.1 2004年ROBOCON大赛2
1.2 自动机器人的硬件设计方案3
1.2.1 自动机器人的功能分析3
1.2.2 自动机器人的硬件结构图4
1.2.3 自动机器人的器件选择4
1.2.4 机器人的电路图7
2 自动机器人方案的可行性分析8
2.1 单片机对传感器控制的可行性分析9
2.1.1 超声波传感器的原理分析9
2.2.2 光电传感器的原理分析10
2.2 单片机对步进电机控制的可行性分析11
2.2.1 实验目的11
2.2.2 实验仪器11
2.2.3 工作原理11
2.2.4 实验电路18
2.2.5 实验内容18
2.2.6 调试结果18
2.3 自动机器人的平衡性分析19
2.4 分析机器人能否抓到物体20
3 结论21
参考文献22
致谢23 参考资料 参考文献
[1] 赵佩华.单片机接口技术及应用.北京：机械工业出版社,2003.1
[2] 谢宜仁,谢伟,谢东辰.单片机使用技术问答.北京:人民邮电出版社,2003.2
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[10] 赵清.电动机.北京：人民邮电出版社,1988.2
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[12] Brooks R A, Robust Layed Control System for a Mobile Robot, IEEE Journal on Robotics and Automation, 1986, 2
[13] Huosheng Hu et al, A Parallel Processing Architecture for Sensor-based Control of Intelligent Mobile Robrts, Journal of Robotics and Autonomous Systems, 1996,17
| 前言 机器人工程是一门综合性的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。机器人技术的发展，是一个科学技术发展的一个综合性的结果，也是对社会经济发展产生重大影响的一门科学技术。 机器人技术的发展把我们从危险和枯燥中解脱出来。机器人技术已经被开发用于处理核能和放射性化学制品的很多不同用途，包括核武器、电厂、环境清洁和某些药品的处理。机器人也用于执行很多乏味、不愉快但必需的任务，如焊接和看门工作。另外机器人还可用于干人干不了的活，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，还有在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作[7]。 其次，发展机器人技术可以提高国防实力。在海湾战争、波黑战争、科索沃战争中，各种无人机和地面军用机器人系统在战场侦察、探雷排雷、监视、通讯中继、电子对抗、火力导引、战果评估、骚扰、攻击等方面都起了特殊的作用。鉴于高新技术对未来战争的指挥系统、战场环境将产生重大影响[7]。 另外，机器人可以形成一个巨大的产业RT。尽管目前发展相对成熟的只有工业机器人，但从世界机器人的发展趋势看，服务机器人、个人机器人具有巨大的市场潜力，可以预见，个人机器人将会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品。 近年来日本等开发了多种可以应用于日常生活里的机器人。例如近段时间在电视上频频露面的类人型机器人ASIMO（由本田开发）。今年8月，ASIMO随日本首相访问捷克，开始了它的“外交”之路。SONY亦不甘落后，先是开发了风靡全球的AIBO机器狗，最近又推出了类人型机器人SDR-4X。 ...... |
