| 摘 要：基于内模控制理论，针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点，设计了内模PID串级控制系统。为了快速消除内扰，使控制过程的的持续时间较短，内回路采用比例控制；外回路采用内模控制，以有效地补偿对象的大滞后特性。对控制系统进行仿真试验，仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 关键词：内模控制；PID；串级控制；过热汽温度 |
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| 摘 要：基于内模控制理论，针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点，设计了内模PID串级控制系统。为了快速消除内扰，使控制过程的的持续时间较短，内回路采用比例控制；外回路采用内模控制，以有效地补偿对象的大滞后特性。对控制系统进行仿真试验，仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 关键词：内模控制；PID；串级控制；过热汽温度 |