本文介绍了一种PID水温控制系统。该系统利用单片机可以方使地实现对PID参数的选择与设定;也可以通过计算机与单片机的串行通讯,实现工业过程中的交互式PID控制。它是用温度传感器将检测到的实际炉温A/D转换,送入计算机中,与设定值进行比较,得出偏差。对此偏差按PID算法进行修正,求得对应的控制量控制可控硅驱动器,调节电炉的加热功率,从而实现对炉温的控制。因此采集的炉温数据精度至关重要。利用89C51单片机实现温度智能控制,能自动完成数据采集、处理、缓冲、转换、并进行PID实施控制和键盘终端处理及显示,包括各参数数值的修正。但在控制过程中应该注意,采样周期不能太短,否则使调节过于频繁,不但执行机构不能反应,而且计算机的利用率大为降低。采样周期太长,也是不合适,因为干扰无法及时消除,使调节品质下降。随着单片机在各行业控制系统中的普遍采用,其构成的实时控制系统日臻完善,使该温度控制系统的总体性能大大提高,功能更趋完善,并详细介绍了该系统的软、硬件实施手段及系统特点。 |
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