| 如果ROM定位于0地址，向量表包含一系列指令跳转到中断服务程序，否则向量必须被动态初始化。可以在启动程序中添加一段代码，使其在运行时将向量表拷贝到0地址开始的存储器空间。 对于各未用中断，使其指向一个只含返回指令的哑函数，以防止错误中断引起系统的混乱。 初始化堆栈和寄存器 系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型。一般来说管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ中断，则IRQ堆栈也必须设置。 如果系统使用了DRAM或其它外设，需要设置相关的寄存器，以确定其刷新频率，数据总线宽度等信息。 初始化存储器系统 有些芯片可通过寄存器编程初始化存储器系统，而对于较复杂系统通常集成有MMU来管理内存空间。 ⑸ 如有必要改变处理器模式、状态 如果系统应用程序是运行在用户模式下，可在此处将系统改为用户模式并初始化用户堆栈指针。 初始化C语言所需的存储器空间。 为正确运行应用程序，在初始化期间应将系统需要读写的数据和变量从ROM拷贝到RAM里；一些要求快速响应的程序，如中断处理程序，也需要在RAM中运行；如果使用FLASH，对FLASH的擦除和写入操作也一定要在RAM里运行。ARM公司软件开发工具包中的链接器提供了分布装载功能，可以实现这一目的。 呼叫C程序。 |
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