目录 1.绪论2
2.方案论证3
2.1方案一：DSP微控制器4
2.2方案二：8051微控制器6
2.3方案选择7
3.数字调节器选择7
3.1电流调节器7
3.2转速调节器8
4.单元电路设计9
4.1三相整流电路9
4.2PWM驱动电路10
4.3检测电路10
4.4键盘与显示电路12
5.总电路设计13
6.软件设计14
6.1程序流程图14
7.结束语25
参考文献26
参考资料 [1] 张晓青，直流电动机数字PWM调速系统设计，北京机械工业学报，2000.1
[2] 于海生，微型计算机控制技术，北京：清华大学出版社，1999.3
[3] 王兆安 黄俊，电力电子技术，北京：机械工业出版社，2000.1
[4] 陈伯时，电力拖动自动控制系统（第3版），北京：机械工业出版社，2005.7
[5] 马忠梅 籍顺心，单片机的C语言应用程序设计（第3版），北京航空航天大学出版社，2003.11
[6] 李仁定，电机的微机控制，北京：机械工业出版社，1999.1

1.绪论 直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。 直流电动机的转速调节主要有三种方法：调节电枢供电的电压、减弱励磁磁通和改变电枢回路电阻。针对三种调速方法，都有各自的特点，也存在一定的缺陷。例如改变电枢回路电阻调速只能实现有级调速，减弱磁通虽然能够平滑调速，但这种方法的调速范围不大，一般都是配合变压调速使用。所以，在直流调速系统中，都是以变压调速为主。其中，在变压调速系统中，大体上又可分为可控整流式调速系统和直流PWM调速系统两种。直流PWM调速系统与可控整流式调速系统相比有下列优点:由于PWM调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右;同样,由于开关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可以获得很宽的频带;开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高;直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 正因为直流PWM调速系统有以上的优点，并且随着电力电子器件开关性能的不断提高,直流脉宽调制( PWM) 技术得到了飞速的发展。传统的模拟和数字电路PWM已被大规模集成电路所取代,这就使得数字调制技术成为可能。目前,在该领域中大部分应用的是数字脉宽调制器与微处理器集为一体的专用控制芯片, 如TI公司生产的TMS320C24X系列芯片。电动机调速系统采用微机实现数字化控制,是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后,整个调速系统实现全数字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。 ......