目录 1引言
2什么是游戏引擎
3OpenGL
4ODE(Open Dynamics Engine)
5ODE demo17
6物理引擎的现在与未来
总结
致谢
参考文献 参考资料 1.Russell Smith. Open Dynamics Engine v0.5 User Guide, http://ode.org, Saturday 29 May, 2004
2.唐泽圣,周嘉玉,李新友. 计算机图形学基础. 清华大学出版社. 2000年10月
3.Jackie Neider, Tom Davis, Mason Woo. OpenGL Programming Guide. http://www.opengl.org/documentation/red_book_1.0 1993年
4.Jeff Molofee ( NeHe ). NeHe OpenGL Lessons. http://nehe.gamedev.net/ 2004年
5.hardspell. 3D渲染再加速！物理加速技术深度解析. http://www.pcpop.com/ 2006年04月04日
6.luckylai. 游戏引擎演化史. http://www.gameres.com/ 2005年09月23日
7.魏迎梅. 虚拟环境中碰撞检测问题的研究. 国防科学技术大学研究生院学位论文 2000年10月 简单介绍 ODE是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎，它为主程序员Russell Smith和几位开源社区贡献者共同努力下开发的。它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，它是快速，强健和 可移植的。而且它有内建的碰撞检测系统。本人的主要工作是研究 ODE物理引擎在3D游戏中的应用。研究主要是通过学习ODE的用户手册、阅读和理解ODE的代码然后掌握ODE的编程接口从而使用ODE刚体游戏引擎编写3D游戏场景来体现ODE的应用。3D游戏场景的编写主要使用了3D图形API－OpenGL 和ODE引擎等游戏仿真技术。总共实现了以下基本的刚体物理运动游戏场景：
（1）单摆运动：主要体现了球连接的具体使用。
（2）撞球：主要体现了碰撞的处理。
（3）汽车：主要体现了Hinge－2连接的使用。
（4）抛物线运动：主要体现了刚体方向和速度具体处理方法。
文章介绍现在物理引擎的最新动态—物理引擎的硬件支持和分别详细解释三种不同的技术：Havok FX、ATI通用方案、physX，提出了ODE应用的前景和可能的发展途径。

1引言 1.1背景 目前，在我国，网络游戏产业还是一个新兴的产业，可称为市场发展期。包括单机游戏、手机游戏等在内，整个产业规模还比较小，甚至还未达到产业化的地步。 目前网络游戏产业最发达的是以韩国、中国为代表的亚洲国家以及其他发展中国家。同DVD、手机等产业不同的是，我国网络游戏产业面临着良好的发展机遇和空间，同时我们还有着广阔的用户市场，据IDC相关报告显示，我国互联网用户已经突破一亿，其中超过30%为网络游戏用户。截止到2005年，中国民族原创网络游戏的市场占有率已经达到60%以上。 虽然网络游戏产业发展迅猛，2005年实际销售收入达到了37.7亿元人民币，比2004年增长了52.6%，但一个不能忽视的问题是，目前我国很多游戏企业都采取了购买国外引擎的方式，拥有自主知识产权的原创作品还非常缺乏。 ODE刚体运动学仿真库是一款优秀的开源游戏引擎，已经广泛应用于电子游戏和现实模拟等等计算领域中。ODE已经成功应用的案例：BloodRayne2、Xpand Rally、18 Wheels of Steel: Pedal to the Metal, Delta 3D 研究和学习优秀的开源游戏引擎，对提高我国电脑游戏的自主知识产权有很大的作用。 1.2应用研究 1.2.1ODE User Guide V0.5 ODE User Guide V0.5 是ODE主程序员Russell Smith写的ODE使用手册，是学习ODE应用的最佳选择。 1.2.23D 游戏场景 能够体现ODE在3D游戏中的应用的最好办法就是使用ODE编写3D游戏场景，总共编写了4个ODE demo. (1)单摆(pendulum) (2)撞球(billiards) (3)汽车(car) (4)抛物线(parabola) 1.3论文安排 本文的章节组织如下： 第一章：引言，介绍国内游戏和游戏引擎的现状和研究ODE的意义。 第二章：什么是游戏引擎，介绍游戏引擎的基本概念和基本功能。 第三章：OpenGL，介绍demo中使用3D API。 第四章：ODE，介绍ODE的整体知识，编程模式等学习ODE的具体内容。 第五章：ODE demo，详细介绍4个不同的demo功能和实现办法，是本文的主要内容。 第六章：物理引擎的现在与未来，介绍目前世界上的物理引擎最新技术，探讨ODE未来的发展途径，是本文的主要内容之一。 ......