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[自控原理实验] 自控原理实验

  • 简介:(一)实验目的 1、熟悉教学模拟机的工作原理及组成,掌握示波器的使用方法; 2、掌握典型环节模拟电路的构成方法; 3、观察和记录典型环节的阶跃响应,分析其动态性能; 4、了解参数变化对典型环节动态性能的影响。 (二)实验仪器及设备 ...
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目录 实验2-1 典型环节动态性能的研究
(一)实验目的
(二)实验仪器及设备
(三)实验内容及步骤
(四)实验报告要求
(五)思考题
实验2-2 典型系统的动态性能与稳态性能的研究
(一)实验目的
(二)实验仪器及设备
(三)实验内容及步骤
(四)实验报告要求
(一)实验目的
1、熟悉教学模拟机的工作原理及组成,掌握示波器的使用方法;
2、掌握典型环节模拟电路的构成方法;
3、观察和记录典型环节的阶跃响应,分析其动态性能;
4、了解参数变化对典型环节动态性能的影响。

(二)实验仪器及设备
1、KJ82-2型教学模拟机 一台;
2、示波器 一台。

(三)实验内容及步骤
1、开启电源前,先将所以运算放大器接成比例状态,拔去不用的导线;
2、闭合电源后,检查供电是否正常,分别将各运算放大器调零(时间不允许可以暂时不调),并用示波器观察调整好方波信号源。幅值:正负1v左右;周期:1~2秒。
3、断开电源,依次按图2-3( a~f)所示典型环节的模拟电路接线,并将方波信号接到环节的输入端,将示波器分别接到环节的输入、输出端。

(1)比例环节(a)
...
(四)实验报告要求
1、画出各典型环节的模拟电路,求出其传递函数。
2、整理实验记录,说明各环节的参数变化对其输出响应的影响。
3、解释实验中出现的现象,将实验结果与理论结果进行比较分析。
(五)思考题
1、实验中阶跃信号的幅值应如何考虑为宜?
2、积分环节和惯性环节的主要差别是什么?在什么条件下惯性环节可视为积分环节?
3、惯性环节在什么情况下可近似为积分环节?能否通过实验来验证?
4、为什么振荡环节的实验电路中要加入一个比例环节?
5、如何通过实验测定惯性环节的时间常数?将测定的结果与理论值进行比较。
实验2-2 典型系统的动态性能与稳态性能的研究

(一)实验目的
1、掌握二阶系统性能指标的测试技术;
2、研究二阶系统阻尼比 和无阻尼自振频率 对系统动态性能的影响;
3、分析系统在不同输入信号作用下的稳态误差;
4、观察系统稳定和不稳定的运动状态,研究开环放大系数及时间常数对系统稳定性的影响。

(二)实验仪器及设备
1、KJ82-2型教学模拟机 一台;
2、示波器 一台。

(三)实验内容及步骤
1、将各运算放大器接成比例状态,仔细检查、调零;
2、调整方波信号源,频率调到1HZ以下;
......
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