目录 第一章概述
1.1本课题研究的目的、意义和内容
1.2可编程控制器的概述
1.2.1什么是可编程序控制器（PLC）
1.2.2PLC的产生与发展
1.2.3PC的发展趋势
第二章可编程控制器的简介
2.1可编程控制器的结构
2.1.1PLC的基本组成
2.1.2PLC的可选部件
2.1.3可编程控制器的工作方式
2.2可编程控制器的编程语言
2.3可编程控制器的性能指标
第三章实验系统的组成
3.1系统的结构与功能
3.1.1系统的硬件介绍
3.1.2电梯模型
3.1.3电梯模型实验箱
3.1.4变频器
第四章PLC与电梯模型的连接
4.1PLC与其它工业控制系统的比较
4.1.1与继电器控制系统的比较
4.1.2与集散控制系统的比较
4.1.3与工业微机控制系统的比较
4.2C200Hα系列可编程控制器的简介
4.3控制系统的设计及应用实例
4.3.1设计原则
4.3.2系统设计举例（PLC与电梯教学模型的连接）
4.3.3实验中所用功能单元
4.3.4实验中所遇到的问题及解决办法
第五章软件设计
5.1电梯定向和选层
5.2电梯调速的实现
结 束 语
致 谢
参考文献 参考资料 [1]C200HX/C200HG/C200HE编程手册。OMRON内部资料。
[2]Panasonic变频器V700T750B1使用手册。
[3]徐世许，可编程序控制器，中国科学技术大学出版社。

第1章概述 1.1本课题研究的目的、意义和内容 一、目的 本课题是在我校PLC控制网络OMRON FA PLAZA实验室完成的，主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。 意义： 本论文是以 OMRON广泛应用的整体中型机C200Hα位背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法，也介绍了模块式PC的一些智能单元。从而让我们能更多了解PLC和更好的使用它。 内容： 在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行比较，从而证实了PLC能够满足计算机监控系统的技术要求。 1.2可编程控制器（PLC） 1.2.1什么是可编程序控制器 可编程序控制器是一种以计算机为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于各个领域。造气的可编程序控制器只能进行开关量的逻辑控制，被称为可变程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。现代可变程序控制器采用微处理器（Microprocessor）作为中央处理单元，其功能大大增强，它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能，PLC这一名称已不能准确地反映它的特性，于是，人们将其称为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。但近年来个人计算机（Personal Computer）也简称为PC，为了避免混淆，可编程序控制器常被称为PLC。