| 第一章 课程设计目的和要求 1.1 课程设计目的 本课程的课程设计实际是自动化专业学生学习完《电力拖动自动控制系统》课程后，进行的一次全面的综合训练，其目的在于加深对电力拖动自动控制系统理论知识的理解和对这些理论的实际应用能力，提高对实际问题的分析和解决能力，以达到理论学习的目的,b并培养学生应用计算机辅助设计和撰写设计说明书的能力。 1.2 课程设计的预备知识 熟悉电力拖动自动控制系统基本知识及Matlab仿真软件。 1.3 课程设计要求 按课程设计任务书提供的课题，应根据下一节给出的基本需求独立完成设计调节器要求书写详细的设计说明书，有完整的计算过程，并应用Matlab仿真软件对系统进行仿真，验证设计的调节器是否符合设计的要求。 第二章 课程设计的内容 2.1转速负反馈闭环控制原理图及参数计算 2.1.1、转速负反馈闭环控制有静差直流调速系统原理图： 2.1.2、闭环控制系统动态结构图： 2.1.3、参数计算： 额定负载时的稳态速降： 电动机的电动势系数： 开环系统额定速降： 闭环系统的开环放大系数为： 额定励磁下电动机的转矩系数： 电力拖动系统机电时间常数： 电动机空载转矩在内的负载转矩： 负载电流： 2.1.4、用比例调节器未校正前的伯特图 2.1.5、判断系统稳定性： 对于三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数： =0.00167 系统临街放大系数： 因为：K> 所以系统不稳定，选择PI调节器使系统无静差。 2.2、调节器设计 2.2.1选择PI调节器 1、比例参数KP的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。随着KP的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调，系统的稳定性变差，甚至会导致系统不稳定。KP取值过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加长，使系统的动静态性能变坏...... |
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