| 1.1信号及信号处理的基本概念 信号一般可认同于消息或情报。在自然科学中，信号是对这些物理对象的状态或特性的反映。信息是物理现象、过程或系统固有的，例如切削加工中的“刀具磨损”、“工件变形”等。信号有起确定的含义，但它本身不是物质，不具有能量，因此，必须有一定的能量或物质形式来表现信息的含义，而反映信息含义的一些能量或物质形式就是信号。例如“减速器运转异常”这一信息，它本身具有一个客观的确定含义，这个信息会通过减速器的“振动（物质运动形式）”“油温（能形式）”“铁谱（物质数量形式）”等特征信号反映出来。 信号是传载信息的物理量函数。信号中蕴藏着信息，这是信息的本质所在，信号是物理性的，并且随时间而变化，信号是有能量的物质。人们要获取信息，首先要获取信号，然后通过对信号进行分析和处理，才能最终得到所需的信息。一般说来，对于任何一个信息，总可以找到多个与其对应的信号；反之，一个信号中也往往包含着多种信息。例如，物体受热这一信息，反映出来的是温度上升，体积膨胀、磁导率、电阻率变化以及红外线辐射加大等。由于信号的多重内涵，人们可以通过信号分析和处理来获取多种信息。例如，对脑电波的信号进行时域、频域分析，可获得有关人体精神状态、体能状态等多种信息。 信号处理是信息技术的三大支柱（测试技术、计算机技术和通信技术）之一。随着自动控制技术的发展，机械加工过程自动化的发展，机电一体化技术的兴起，对信号的检测要求愈来愈迫切。对信号的处理也已经广泛应用于国民经济的各个领域，并且起着越来越重要的作用。 1.2仿真技术的简介 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、执行器和控制器组成的。当选定变送装置和执行器后，对自控系统进行设计和分析研究，...... |
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