| 1980年美国学者MOLER博士在研究线性代数时，为了解决矩阵运算非常烦琐这一问题，构思并开发了一种用于矩阵运算的矩阵实验室（MATrix LABoratory）软件。由于MATLAB提供了功能非常强大的矩阵处理和绘图功能。吸引了很多控制界的名家在自己擅长的领域编写了一些具有特殊意义的MATLAB工具箱，从而空前扩大了MATLAB的功能，使其成为了国际上最流行的控制系统计算机辅助设计的软件工具。 下面简单介绍自控原理实验涉及到的MATLAB知识 （一）SIMULINK（模块图仿真）的使用 1、 进入WIN98： 2、 进入MATLAB：点击WIN窗口中MATLAB图标。 3、 进入SIMULINK：在MATLAB窗口中键入SIMULINK命令，即可弹出SIMULINK模块库。如图1-1所示： 从左到右分别为信号源、输出、离散、线性、非线性、其他七个子模块库，每个子模块库分别包含若干个不同的模块。 4、建立自己的实验文件： （1）FILE\NEW。 （2）FILE\SAVE AS。（键入自己的文件名。） 5、从SIMULINK模块库中挑选所需的模块： （1）把SIMULIMK窗和自己的实验窗并列平铺。 （2）在SIMULINK窗中打开SOURCES模块库。 （3）从SOURCES库(信号源模块库)中拖出STEP INPUT（单位阶跃输入） 模块至自己的实验窗口。 （4）类似（2）（3）从SINKS库中拖出AUTO-SCALE GRAPH( 自动图形 输出) 模块。 （5）从LINEAR、UNLINEAR库中分别选出INTEGRATOR（积分）、GAIN （比例）、TRANFER-Fun（传递函数）等模块。 （6）通过TRANFER-FORNT模块构造积分、惯性、振荡环节。 双击TRANFER-FORNT模块，弹出如图1-2对话框 其中Numerator为分子多项式的系数 ， Denominator为分母多项式的系数，通过修改多项式的系数实现不同环节的转变。举例如下： ...... |
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