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[电气工程] 电励磁双凸极发电机算法研究

  • 简介:绪 论 1.数字调压器的发展和应用 在早期的发电机常用振动式电压调节器[1]。对于这种调压器,发电机励磁电流受到振动触电容量限制,而且触电寿命较短,所以只能在小容量发电机上应用。在40年代初,为了适应发电机容量增加的要求,电压调节器也改进为...
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目录 摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………… Ⅱ
绪论…………………………………………………………………………………………(1)
第一章 数字调压器的组成及工作原理……………………………………………… (3)
1.1 数字调压器的结构和功能……………………………………………………(3)
1.2 数字调压器的硬件平台………………………………………………………(3)
1.2.1 TMS320LF240 DSP芯片应用讨论……………………………………… (4)
1.2.2 外存储器的作用和选择…………………………………………………(4)
1.2.3 数字接口…………………………………………………………………(4)
1.2.4 模拟量调理电路…………………………………………………………(5)
1.3 数字调压器的软件平台………………………………………………………(5)
1.3.1 数字调压器软件总体流程讨论…………………………………………(5)
1.3.2 交替-采样控制方案…………………………………………………… (6)
1.3.3 DSP程序设计工具……………………………………………………… (6)
第二章 数字调压器中PID控制算法的实现方法………………………………… …(7)
2.1 数字PID控制算法……………………………………………………………(7)
2.1.1 数字PID控制原理………………………………………………………(7)
2.1.2 积分-分离控制的可行性讨论………………………………………… (7)
2.1.3 积分-分离控制模型的建立…………………………………………… (8)
2.1.4 积分-分离控制在数字调压器中的实现……………………………… (9)
2.2 非线性PID控制算法…………………………………………………………(9)
2.2.1 非线性PID控制原理……………………………………………………(9)
2.2.2 非线性PID控制模型的建立……………………………………………(11)
2.2.3 非线性PID控制算法在数字调压器中的实现 ……………………… (12)
第三章 数字调压器中模糊控制算法的实现方法…………………………………… (13)
3.1 模糊控制理论的建立…………………………………………………………(13)
3.2 模糊控制的基本原理…………………………………………………………(13)
3.2.1 输入量的模糊化处理………………………………………………… (13)
3.2.2 模糊规则的形成与推理……………………………………………… (14)
3.2.3 输出量的解模糊判决………………………………………………… (14)
3.3 模糊-滤波控制算法………………………………………………………… (14)
3.3.1 简单模糊控制器原理………………………………………………… (14)
3.3.2 改进简单模糊控制器的讨论………………………………………… (14)
3.3.3 模糊-控制模型的建立……………………………………………… (15)
...... 参考资料 [1]《TMS320F24X高速数字信号处理器原理与应用》,北京闻亭科技发展有限责任公司 2002.2
[2] 陈志辉 无刷发电机数字调压技术的研究[学位论文] ,南京航空航天大学,2000.5
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武汉力源电子股份有限公司,2001
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[21] 韩正之 参数自调整型智能模糊控制器的设计与实现 , 上海交通大学学报 , 2001.6 简单介绍 以数字处理芯片为核心的数字调压器能够很方便地实现各种先进的控制算法。
本论文着重讨论了在数字调压器上各种算法的实现方法。在接下来的章节里将会分别讨论数字PID控制算法,模糊控制算法,可调因子控制算法和非线性控制算法的原理和实现方法,并对这些算法的特点进行了讨论和比较。
最后在基于MATLAB的发电机调压模型,实现了数字PID控制算法和模糊控制算法对输出电压的调节,并取得了十分好的效果。
绪 论
1.数字调压器的发展和应用
在早期的发电机常用振动式电压调节器[1]。对于这种调压器,发电机励磁电流受到振动触电容量限制,而且触电寿命较短,所以只能在小容量发电机上应用。在40年代初,为了适应发电机容量增加的要求,电压调节器也改进为炭片式[1],但是这种调压器的缺点是炭柱损耗大,炭片易磨损,抗冲击与振动能力差,调压精度低,动态响应慢。随着模拟电子技术的发展,60年代出现了晶体管式电压调节器[1],它具有体积小,重量轻、损耗小、调压精度较高和动态响应快等优点,但是也存在模拟电路固有的缺点,如调整参数困难,不易获得对各种状态均适合的电路参数。在70年代后,随着数字计算机在各个领域的广泛应用,研制了专门的数字处理芯片,Digital Signal Processor 芯片。是专门为快速实现各种数字信号处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器。它的处理运算速度十分快,在数学运算十分擅长。近年来数字控制技术得到迅速发展,飞机上的飞行控制系统、火力控制系统等均实现了数字化控制,飞机控制系统的进一步数字化是今后发展的必然趋势。这其中,发电机控制的数字化自然是一项重要的内容,数字调压器应运而生。与模拟调压相比,数字调压技术具有以下明显的优势:可以采用先进的控制算法;调整控制参数简便;具有数据通信和记录功能,便于实现信息共享和维护[1]。
2.数字调压器中的控制算法
基于DSP芯片控制的数字调压器的软件核心是控制算法[2]。鉴于DSP芯片的强大运算能力,数字调压器的调节和保护功能都可以很容易通过软件实现。但是不同的控制算法实现对数字调压器控制的准确性、实时性、灵活性和工作效率都有着重要的影响。控制理论经历了两个重要的发展阶段。

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