[自动控制] PID参数整定介绍

简介：PID控制器可以方便地实施多种控制算法，在这里我们以PID为例介绍如何在力控中组建一个PID控制系统。多年以来，在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原...

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PID控制器可以方便地实施多种控制算法，在这里我们以PID为例介绍如何在力控中组建一个PID控制系统。
多年以来，在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。长期以来被广大科学技术人员及现场操作人员所采用，并积累了大量的经验。
连续系统PID调节器为对误差的比例、积分和微分控制，即：......