| 智能控制是一门新兴的学科，是控制理论发展的新阶段，它的概念是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性而提出来的，并主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。它的发展得益于多种学科知识，其中主要包括专家系统和专家控制、模糊控制、神经元网络控制、学习控制、遗传算法等。 下面我就结合课本，来概括介绍一下智能控制系统的构成、模糊控制的理论基础以及模糊控制系统的主要知识点，并通过对以上内容的自学，结合实际应用背景阐述一下智能控制技术的应用价值。 一、智能控制系统的构成原理 （１）智能控制的概念 迄今为止，智能控制尚无统一的概念： a)最早提出智能控制概念当推傅京孙教授，他通过对人-机控制器和机器人方面的研究，将智能控制概括为自动控制和人工智能的结合。他认为在低层次控制中用常规的基本控制器，而在高层次的智能决策，应具有拟人化功能。 二、模糊控制的理论 （１）模糊控制的特点 模糊控制是以模糊集合论为理论基础，建立在人工经验基础上的一种智能控制方式。它具有一些明显的特点：ａ）无需知道被控对象的数学模型，ｂ）是一种反映人类智慧思维的智能控制，ｃ）易被人们所接受，ｄ）构造容易，ｅ）鲁棒性好，总之它是一种更人性化的方法。 |
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