随着技术的发展，对电气传动在起制动，正反转以及调速精度，调速范围，静态范围，静态特性，动态响应等方面都提出了更高的要求，这就要求大量使用调速系统。由于直流电机易于实现速度调节和转距控制，因此20世纪30年代起就开始使用直流调速系统。直流电动机因其具有良好的调速和控制性能,仍在许多领域得到广泛的应用.脉宽调制(PWM)直流调速系统由于电路结构简单,低速性能好和损耗小等优点在直流调速系统中应用十分广泛,其中脉宽调制变换器的性能决定了调速系统的特性.H型可逆PWM变换器是常用的脉宽调制器,它有双极式控制,单极式控制和受限单极式控制三种控制方式,且不同的控制方式有不同特点.
2 系统结构
单闭环转速调节系统采用转速负反馈，可以保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是如过对动态性能要求比较高，单闭环系统就难以满足需要，这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。所以在这里我们采用双闭环调速系统，实现转速和电流负反馈，以创获得良好的动态和静态性能。其原理框图如图1：
ASR为转速调节器，ACR为电流调节器，FA是瞬时动作的限流保护。属于脉宽调速系统特有的部分是脉宽调制器UPW，调制波发生器GM，逻辑延时环节DLD和电力晶体管基极的驱动器GD。而PWM为脉宽调制变换器。
2.1 PWM变换器的选择
工业生产中许多生产机械要求电动机能够正、反向可逆运行，所以这就要求PWM变换器是可逆的。可逆PWM变换器的主电路有多种结构形式
......
2 系统结构
3 电流调节器的设计
4 转速调节器的设计
5 集成脉宽调制器的设计
6 驱动电路
7 结束语
2陈伯时 《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》 机械工业出版社 2005年7月
3李正熙 《电力拖动自动控制系统》 第2版 冶金工业出版社 2000年1月