[过程控制] 供水液位自动控制系统

1引言
用户供水系统的动力，通常优先选用结构简单、运行可靠、价格低廉的三相鼠笼式异步电动机。系统中水的流出量是随用户用水需求变化而变化的，传统的控制方法是调节风门。随着电子技术、交流调速技术的不断完善和计算机技术的迅速发展，单片机控制技术在恒压供水控制系统得以应用，这不仅大大提高了系统的自动化程度，而且也有效地解决了这一问题，减少了能源浪费。因此，本文介绍一种用PIC单片机实现以上功能的控制装置。由于PIC 单片机本身的高性能价格比，从而决定了整个装置的高性价比。
2系统理论分析
以单片机8031系统为核心而设计的供水系统不仅电路简单，结构紧凑，性能卓越，而且由于单片机具有较强的计算和控制能力，利用它对采样数据进行各种计算，能有效地排除和减少由于骚扰信号和模拟电路引起的误差，大大提高了控制精度和降低了对模拟电路的要求。同时利用单片机设置周密的保护监测系统，可以大大提高系统的可靠性，具有较高的使用价值。另外，比较其他智能控制系统，单片机控制成本较低，用于绝大部分市民的用户供水，还是相当经济的。
3设计方案
3.1控制器的设计
3.1.1比例调节（P）
比例调节是依据“偏差的大小”来动作的，它的输出与输入偏差的大小成比例。
比例调节的特点及时、有力，但有余差。它用比例度d来表示其作用的强弱，d愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。
比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高、又允许有余差的调节系统。
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