[运动控制] 双闭环直流逻辑无环流系统

1引言
有环流可逆系统虽然具有反向快，过渡平滑等优点，但必需设置几个笨重而昂的环流电抗器，增加了设备投资。因此，当工艺过程对系统过渡特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，从生产可靠性要求出发，常采用既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的无环流系统。按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。本节只讨论逻辑控制的无环流可逆调速系统。当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。这就是逻辑控制的无环流可逆系统。
2系统方案论证
该系统是目前应用比较成熟而且系列化的系统。它的特点是：用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，在任何时候不准两组晶闸管都有脉冲，从而切断了产生环流的通路，实现了无环流控制。与有环流系统比较，省了均衡电抗器，没有环流损耗，设备体积和成本均有降低。缺点是存在切换区，快速性不如有环流可逆系统。但是，对于切换快速性要求不高的设备，它的应用是很广泛的。在实际生产中，有许多机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地启动和制动，逻辑无环流直流可逆调速系统设计即可较好地实现这些功能，并具有较好的动态性能和能量利用率。因此，我们选择这样的系统不仅可节省成本，而且增强了系统的可靠性。
3系统组成和原理
逻辑控制的无环流可逆调速系统是目前在生产中应用最为广泛的可逆系统，其原理框图如图1所示。主电路采用两组晶闸管装置交叉连接，由于没有环流，不用再设置环流电抗器。但为了保证稳定运行时电流波形连续，仍应保留平波电抗器。控制线路采用典型的转速，电流双循环系统，只是电流环分设了两个电流调节器。1ACR用来控制正组出发装置GTF，2ACR控制反组触发装置GTR。1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号
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