| 1.方案论证 本次课设的要求是要实现在直流输入280V的条件下，实现直流斩波对直流电机的速度控制。静差率控制在5％以内，调速范围15左右。 同时，为了使设计更具有广泛的使用性和实用价值，我使用了桥式直流斩波电路来作电压大小的控制，同时选择使用的是代转速负反馈的闭环直流调速系统。安全性方面使用了过电流继电器，同时使用了电流截至负反馈防止启动电流过高以及堵转等引起的电流过大。 1．1电压变换 使用了可逆PWM变换器中最常见的桥式（即是H型）电路。在这种电路中电动机两端的电压机型会随着开关器件的驱动电压的极性变化而改变。因此能够实现电动机的正反方向的双向驱动。 1．2环路设计 由于开环只能在负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高的情况下才能实现一定范围那的无极调速。但是，实际中许多的需要无极调速的生产机械常常对静差率提出了严格的要求，不能允许很大的静差率。而很多的加工机械在不同的生产要求中有调节速度的要求也有时不允许较大的速率变化。在开环的设计下就不能满足要求。在这样的情况下就只能采用负反馈控制，构成闭环控制系统。而我选择了带转速的负反馈的闭环直流系统，这能在很大程度上消除静差。 1．3保护装置 首先为了防止电路的电流过大我们要使用过电流继电器，这样当电路的电流超过超过了某以整定值时，过电流继电器吸合动作，对电路起保护作用。 但是由于直流电动机全电压启动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅仅对电动机的换向不利，对于过载能力低的电力电子器件更是不能允许的。还有堵转等情况会产生过大电流，如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 为了解决反馈闭环调速系统的这样的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 ...... |
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