| 现代交流调速系统由交流电动机、电力电子功率变换器、控制器和检测器等四大部分组成。如图1-1所示。电力电子功率变换器与控制器及电量检测器集中于一体，称为变频器 图1-1 现代交流调速系统组成示意图 调压调速是异步电动机调速系统中比较简单的一种。由电机原理可知，当转差率s基本不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比即Tei∝ ，因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电机转速的目的。 异步电动机采用调压调速时，由于同步转速不变和机械特性较硬，因此对普通异步电动机来说其调速范围很有限，无实用价值，而对力矩电机或绕线式异步电动机在转子中串入适当电阻后使机械特性变软其调速范围有所扩大，当电机低速运行时，负载或电压稍有波动，就会引起转速很大的变化，运行不稳定。除此之外，在负载或电网电压波动情况下，其转速波动也比较严重，为了提高系统的稳定性，采用双闭环调速系统，以提高调压调速特性的硬度。 双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为，三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机（转子回路串电阻）。控制部分由给定积分电路、电流调节器（ACR）、速度调节器（ASR）、TH103晶闸管触发集成电路、电流变换器（FBC）、速度变换器（FBS）、触发器（GT）、脉冲功放等组成。 其系统原理框图如图1-2所示： 图1-2 三相异步电动机调压调速原理框图 整个调速系统采用了速度、电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同，主要是为了得到较好的调速精度和较宽的调速范围。带速度环的闭环调压系统的工作原理是将速度给定值与速度反馈值进行比较，比较后经速度调节器得到控制电压，再将此控制电压输出作为电流调节器的输入，由TH103和脉冲变压器输出来控制晶闸管的导通角，以控制晶闸管输出电压的高低，从而调节了加在定子绕组上电压的大小，从而调节了电动机的转速...... |
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