| 对控制系统的分析是在系统结构和参数已确定的条件下计算和估计它们的性能。反之被控对象是已知的，性能指标是预先给定的，要求设计者选择合适的结构和参数，使控制器与被控对象组成一个满足性能要求的系统，这就是系统的综合与设计，也是工程实际常常提出的要求。控制系统的工程分析方法通常采用时域法和频域法，通过求解系统的响应曲线，包括绘制Bode图，对系统的静态、动态性能作出评价，这也是系统综合及优化的依据。MATLAB软件提供强大的矩阵处理和绘图功能，可信度高，非常适合控制系统的计算机辅助设计，尤其是集成在其中的动态系统建模、仿真工具SIMULINK，使控制系统的分析、综合和设计摆脱了复杂的微分方程求解、关联矩阵输人和求取，让用户把更多的精力放在系统的性能分析、设计和校正上。 本文应用MATLAB软件来建立一机电饲服控制系统的仿真模型，通过仿真来检验饲服系统的静、动态特性，并选择PID校正装置进行校正来提高系统的性能，从而获得满意的控制方案。 一:PID理论基础 PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 ...... |
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