| 1.概述 随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。 本设计的课题是按典型I型校正单闭环调速系统。该系统的特点是调速方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便，出故障时能及时察觉和排除。 2.方案比较选择 典型系统 控制系统的开环传递函数可表示 分母中的 项表示该系统在原点处有r重极点，根据 ,1,2,……等不同数值，分别称作0型、I型、Ⅱ型、……系统。0型系统稳态精度低，而Ⅲ型和Ⅲ型以上的系统很难稳定。因此，为了保证稳定性和较好的稳态精度，多用I型和II型系统。 典型I型系统开环传递函数为 ， —系统的惯性时间常数； —系统的开环增益。闭环系统结构图示于图2-9a，图2-9b表示它的开环对数频率特性。 ...... |
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