| 虽然刚体的定轴转动是大学物理中的重要教学内容,但是很多东西都和书本上的不一样了,现代飞行器上的陀螺仪都再不是传统的机械陀螺仪。光纤陀螺已成功地用于航空、航天等领域，是近20年发展较快的一种陀螺仪。 这次毕业设计,寝室一个同学在学校外面工作的地方做毕业设计,得到的题目就是关于光纤陀螺仪的设计的,所以我也得有所了解了,免得以后遇到都不知道是什么~网络永远都是一个大课堂,这不,网上的光纤陀螺的东西很多呢~ 原理 ... 光纤陀螺仪都是根据萨格纳克效应研制的。光在萨格纳克效应中产生的光程差与旋转角速度成正比，从而可通过光的干涉结果推算角速度。图1为萨格纳克效应示意图。设光纤线圈半径为R，光源和探测器均置于A处。图1（a）中，装置相对惯性空间处于静止状态，从A点发出的两束光沿顺时针（CW）、逆时针（CCW）两个方向，经2πR回到A点，两束光的光程差为零。图1（b）中，装置相对惯性空间以角速度W沿顺时针转动，当从A点发出的两束光沿顺时针（CW）、逆时针（CCW）两个方向传播时，A点也沿顺时针移动。因而当A点移到A’点，探测器探测到的两束光的光程差不再为零，顺时针传播的光是从后面追上A点的，其经过的路程大于2πR，逆时针传播的光是迎向A点的，其经过的路程小于2πR。两束光产生一非互易光程差。 若光在真空中传播，设顺时针、逆时针两束光光程分别为Lcw 、 Lccw ，所需时间分别为tcw 、tccw ，ccw=cccw=c 为真空中的光速，则： ... |
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