| 一个晶闸管直流调速系统是由转速的给定、检测、反馈、平波电抗器、可控整流器、放大器、直流电动机等环节组成。这些环节都是根据用户要求首先被选择而确定下来的，从而构成了系统的固有部分。仅有这些固有部分所组成的系统是难以满足生产机械的全面要求的，特别是对系统动态性能的要求，有时甚至是不稳定的，为了设计一个静态，动态都适用的调速系统，尤其是达到动态性能的要求，还必须对系统进行校正。也就是在上述固有部分所组成的调速系统中另外加一个校正环节，使系统的动态性能也能达到指标的要求。 根据直流电机的原理和结构可知，用带电流截止负反馈的单闭环调速系统启动如图1.1a是不能满足系统快速性动态性能要求的，要实现系统性能快速和稳定的启动特性如图1.1b就必须控制转速和电 ... 流两个信号。这两个信号中，转速是可以人为给定且在整个过程中都 要控制，电流信号在稳定运行时由负载决定，无法人为给定，只有在实际转速与给定转速发生误差时，才对其进行控制，且这时的控制值也只是不让电流超过允许的最大值，这样就不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端。所以我们引进了转速、电流双闭环直流调速系统，如图1.2所示。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作 ... 用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间实行串级联接。 ...... |
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