2 基于神经网络的PID控制器
3 模糊PID控制器
4 专家PID控制器［8］
5 基于遗传算法的PID控制
6 结束语 参考资料 ［参考文献］
［1］ 王伟，张晶涛，柴天佑．PID参数先进整定方法综述［J］．自动化学报，2000，26（3）．
［2］ 李人厚．智能控制理论和方法［M］．西安：西安电子科技大学出版社，1999．
［3］ 杜海树，等．神经智能PID控制算法应用［J］．甘肃工业大学学报，1999，25（3）．
［4］ 赵望达，等．PID控制器及其智能化方法探讨［J］．化工自动化及仪表，1999，26（6）．
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［6］ 张恩勤，施颂椒，翁正新．模糊控制与PID控制方法的比较［J］．上海交通大学学报，1999，33（4）．
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简单介绍 ［摘 要］ 传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式，包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等，并分析了各自的特点。
［关键词］ PID控制器；智能控制；智能PID
| PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。在控制理论和技术飞速发展的今天，工业过程控制领域仍有近90％的回路在应用PID控制策略。PID控制中一个关键的问题便是PID参数的整定［1］。但是在实际的应用中，许多被控过程机理复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。这就要求在PID控制中，不仅PID参数的整定不依赖于对象数学模型，并且PID参数能够在线调整，以满足实时控制的要求。智能控制（IntelligentControl）是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些传统方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问题，其思想是解决PID参数在线调整问题的有效途径［2］。 近年来，智能控制无论是理论上还是应用技术上均得到了长足的发展，随之不断涌现将智能控制方法和常规PID控制方法融合在一起的新方法，形成了许多形式的智能PID控制器。它吸收了智能控制与常规PID控制两者的优点。首先，它具备自学习、自适应、自组织的能力，能够自动辨识被控过程参数、自动整定控制参数、能够适应被控过程参数的变化；其次，它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场工程设计人员所熟悉等特点。正是这两大优势，使得智能PID控制成为众多过程控制的一种较理想的控制装置。文中主要介绍几种智能PID控制器的常见构成形式，并分析各自的特点。 2 基于神经网络的PID控制器 2.1 单神经元PID控制器[3] 用单神经元实现自适应PID控制的结构框图如图2-1所示。图2-1中转换器的输入为设定值yr及输出y，转换器的输出为神经元学习控制所需要的状态量X1、X2、X3。神经元PID控制器的输出为 ...... |
