| 一、 研究对象 ...... 1、画出带控制点的工艺流程。 2、确定所用控制器的正反作用，画出控制系统完整的方框图（不能用SimuLink的图形来代替），并注明方框图各环节的输入输出信号（与流程图相对应）。 3、在SIMULINK仿真环境下，对所采用的控制系统进行仿真研究。具体步骤包括： （1）引入手动/自动切换环节，在手动状态下对控制通道、干扰通道分别进行阶跃响应试验，以获得“广义对象”开环阶跃响应曲线； （2）选择合适的PID控制规律并依据PID参数整定方法确定控制器的参数，使得衰减比大约为4:1～10:1； （3）在控制系统处于“闭环”状态下，进行温度设定值跟踪响应试验、干扰 ， ，以及 对系统输出的扰动响应试验，并获得相应的响应曲线； （4）试对获得的响应曲线对控制性能进行简单的分析。 任务4：改进的控制系统及其仿真。 如果希望减小被控变量 的波动范围，试改进任务3中的单回路控制系统，并进行仿真研究。具体步骤如下： 1.画出带控制点的工艺流程图，并详细说明每一部分改进的目的。 2.确定所用控制器的正反作用，画出控制系统完整的方框图（不能用SimuLink的图形来代替），并注明方框图各个环节的输入输出信号（与流程图相对应）。 3.在SimuLink仿真环境中对所采用的控制系统进行仿真研究，具体步骤同任务3。 4.将任务4中得到的响应曲线与任务3中得到的响应曲线进行分析比较。 ...... |
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