目录 第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………（1）
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3）
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3）
（1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3）
I、红外探测器的选型………………………………………………………（3）
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4）
（2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5）
I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5）
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5）
（3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6）
（4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6）
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6）
. （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7）
（2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7）
I、键盘电路选型……………………………………………………………（7）
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7）
（3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7）
（4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8）
（5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8）
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9）
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9）
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10）
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11）
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12）
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13）
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14）
2.5、单片机软件设计…………………………….. 参考资料 [1]徐爱军. 智能化测量控制仪表原理与设计 北京航空航天大学出版社，1995
[2]内山明治. 运算放大器电路. 科学出版社，2001

[3]神保孝志. 光电子学. 科学出版社，2001

[4]吕惠智 .红外技术. 哈尔滨工程大学出版社，1998
[5]何希才. 传感器及其应用电路. 电子工业出版社，2001

[6]胡汉才. 单片机原理及其接口技术 清华大学出版社，1996

[7]吴兴惠. 传感器与信号处理. 电子工业出版社，1998

[8]杨自厚. 自动控制原理. 冶金工业出版社，1990

[9]王丽敏. 电路仿真与实验. 哈尔滨工程大学出版社，2000
[10]赵凯华. 光学. 北京大学出版社，1984

[11]栗原 丰. 电子电路的计算 科学出版社，2000

[12]梁廷贵. 现代集成电路实用手册. 科学技术文献出版社，2002

[13]王松武 .电子创新设计. 哈尔滨工程大学内部使用讲义 简单介绍 这是我的毕业论文，希望能 给大家一点帮助

第一部分 设计要求 遥控启停电动车 一、任务：设计并制作一个遥控 启动 停车 电动车。 二、要求： 1、基本要求：制作遥控启停电动车。 （1）电动车启动和停止为遥控方式，使用声、光、磁、电、波等方式不限，遥控电路不得采用成品，需要自己设计 制作。 （2）电动车一旦启动，由程序完成各种行走方式。例如：正8反8行走，其他方式自定。 （3）其他功能：如前方有障碍的避让，或退时有障碍的识别等，自行决定增加与否。 （4）车体尺寸以一般的玩具车为限。 第二部分 研制报告 遥控启停电动车研制报告 设计摘要 针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，简易智能电动小汽车，这台小汽车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运动部件特别是转向控制部分都作了改装，增加了自制的舵机等设备。 为完成题目要求，我们使用了很多传感器，包括“红外传感器”，自制了“金属传感器”，使这台小汽车有了“视觉”、“听觉”和“触觉”，我们还为这台小汽车安装了“大脑”——“单片机控制系统”。通过以上努力，终于使这台小汽车可以按我们设定的路线运行。 本设计的主要特色： （1）高效的H型PWM电路，提高电源利用率。 （2）控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电耦合器传输。 （3）优化的 软件算法，智能化的自动控制，定位精确。 （4）前后式红、绿方向灯，行驶状态一目了然。 （5）金属探测，音乐报警增强听觉效果。 （6）红外探测提高小车智能化系统。 在试制和调试的过程中遇到了很多问题诸如：光电探测电路的选取与调试等，虽然有 些功能的实现还不尽人意，但相信通过我们的努力在今后一定会做的更好。 ......