| 惯性仪表的实际工作环境中，总是不可避免的出现各种干扰因素，这些干扰因素造成的误差直接影响到惯性仪表的工作精度，进一步影响到惯导系统的工作精度。引起惯性仪表误差的因素很多，由于仪表结构的不完善、加工装配工艺中出现的误差以及载体本身运动造成的干扰力矩都直接影响到惯性仪表的精度。 惯性仪表误差与有关物理量之间的数学表达式，叫做惯性仪表的误差模型。惯性测试技术中的一项关键内容，就是建立惯性仪表的误差模型，从而设法在实际使用时对其进行误差补偿，提高实际使用精度。通常误差模型可大体分为以下三类： （1） 静态误差模型 线运动条件下惯性仪表误差的数学表达式，用来确定惯性仪表误差与输入的比力之间的函数关系。 （2） 动态误差模型 角运动条件下惯性仪表误差的数学表达式，用来确定惯性仪表误差与角速度和角加速度之间的函数关系 （3） 随机误差模型 应用数理统计与模型辩识理论建立的描述惯性仪表随机误差的数学表达式。[1] ....... |
查看评论
已有0位网友发表了看法