机械原理课件

第一章 绪 论
§1-1本课程研究的对象及内容
“机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。
机械——是机器(machine)和机构(mechanism)的总称。
右图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成：
活塞(piston)、连杆(connecting rod)、曲轴和机架(frame)组成连杆机构；大齿轮(gear)、小齿轮和机架组成齿轮机构；凸轮(cam)、推杆和机架组成凸轮机构。
除了机器外，实际中存在如图1-2所示的开窗机构和如图1-3所示的千斤顶，它们借助于人力驱动实现所需的运动或传递力。这些装置我们称之为机构。
机器的特征：
1. 它们是由零件人为装配组合而成的实物体；
2. 各实物体之间具有确定的相对运动；
3. 能完成有用的机械功或转化机械能。
机构的特征：机构具有机器特征中的前两个特征。
机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械。
本课程研究的内容：
1. 机构结构分析的基本知识
2. 机构的运动分析
3. 机器动力学
4. 常用机构的分析与设计
5. 机构的选型及机械传动系统的设计
本课程研究的内容可以概括为两个方面，第一是介绍对已有机械进行结构、运动和动力分析的方法，第二是探索根据运动和动力性能方面的要求设计新机械的途径。
§l-2 学习本课程的目的
本课程所学的内容乃是研究现有机械的运动及工作性能和设计新机械的知识基础。所以它成为机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程，并为专业课程打下基础。
§l-3 如何进行本课程的学习
在学习本课程的过程中，要着重注意搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
在本课程的学习过程中，要注意培养自己运用所学的基本理论和方法分析和解决工程实际问题的能力。为此要十分注意各种理论和方法的适用范围和条件，以求能逐步作到正确而灵活的应用。
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