| 1.前言 现今的手术多半仍仰赖医师的医学知识与临床手术经验,由于欠缺良好的术前手术规划与术中的器械导引,若非有丰富的临床手术经验与良好的解剖知识,将难以获得良好的手术品质.近年来随着医学影像及电脑科技的显着发展,具备各种手术辅助功能的系统也逐渐的受到重视. 电脑整合手术系统(Computer integrated surgical system),或称电脑与机器人辅助手术系统(Computer and robotics aided surgical system),影像导引手术系统(Image guided surgical system)是一种先进的手术辅助系统,它整合电脑及工程有关的技术,应用在临床手术或手术模拟上,有关的技术包括机器人,医学影像处理,虚拟实境,网路通讯,人工智能,感测技术,人机接口,快速成型,及机械设计与分析等.其目标是发展先进的手术辅助系统或手术模拟系统,以协助医师提升诊断与手术的品质以及手术的技术,此诸如术前诊断与手术规划系统,术中精确手术定位系统,机器人与远程手术系统,最小侵入式手术技术训练系统,…等. 藉由电脑整合手术系统,可使昔日不可能的手术变成可能,也可提升手术品质与成功率,可预期的电脑整合手术将是未来十年医学与工程整合的重要研究领域,国际上近年来才积极进行研究,以国内的条件仍可迎头赶上.另外电脑整合手术的关联技术极广且深,是培育医疗产业研究人才的极佳研究题材,对国内欲发展本土化高科技的医疗产品,降低对国外产品的依赖,有相当的助益. 2.国内外研究现况 2.1国外现况 电脑整合手术是九十年代新兴的应用研究领域,也是国际上正热门的医学应用研究领域,美,日,欧洲等各国一流大学(如 MIT, Harvard U.,Stanford U.,U.C. Berkley,CMU, Tokyo U.,Oxford U., …),医院(如 Mayo Clinic,UPMC Shadyside H.,Brigham and Women's H. ) ,及研究机构(如美国的IBM T. J. Warson, NASA JPL,Toshiba,欧洲的EHTO)近五年来皆大力进行相关研究[1-11],研究以头部[13,15,16],脊椎[6,7,14],骨关节[3,6,14],及最小侵入式手术[12]的应用为主,成效极佳.科别则以神经外科,整型外科,骨外科,牙科,妇产科,及泌尿外科为主,未来应用面将含盖整个腹腔及胸腔部位的手术.由于有相当多的研究与学术单位进行电脑整合手术有关的研究,因此以电脑整合手术为主的国际会议也已超过五个之多[4,5,7,9,10],专业的期刊也有一个[11]. ...... |
[机械电子] 电脑整合手术系统
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