| 0 引言 汽车工业是世界上许多发达国家的支柱性产业之一。近年来，我国的汽车工业尤其是轿车工业得到了极大的发展，凸轮轴作为汽车核心部件——发动机的关键元件，其质量水平直接关系到整个行业的水平，关系到我国汽车行业的发展和市场竞争力。 鉴于国内尚无成熟的全数控凸轮轴磨床，进口的产品性价比又很低，北京航空航天大学以开放式数控系统为基础平台，开发出数控凸轮轴磨床。工件头架由伺服电机直接驱动，随动轴由直线电机驱动。可直接运行CAD系统和生成输入工件轮廓，具有砂轮半径补偿、加工过程图形显示、随动误差显示和补偿、恒定磨削进给速度等功能。 1 磨床整体结构设计 图1所示为数控凸轮轴磨床的机械传动原理图。工件头架1的壳体和主轴用于电动机的固定和工件的定位，工件的旋转经过同步齿形带2来传动。砂轮箱体用滚珠丝杠副5传动，实现X轴的进给。砂轮的旋转由电主轴4驱动。工作台6的运动由Z轴进给电动机7经滚珠丝杠副来驱动。此结构简单易行，把砂轮箱换成电主轴形式可以提高效率。 图1 数控凸轮轴磨床传动原理图 机床主要技术指标为： 砂轮架：砂轮主电机为18.5kW，砂轮最大转速为6000r/min，最大磨削线速度为80m/s （CBN砂轮）、45m/s（普通砂轮），CBN砂轮直径为450mm。 工件头架（C轴）：C轴转速为0~240r/min， C轴扭矩为57N |
[伺服控制] 数控凸轮轴磨床伺服系统介绍
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