| 1.绪论 1.1 悬挂系统的概念 悬挂系统是履带式车辆的重要组成部分，它的功用是把车身与车轮弹性地连接起来，缓和并衰减由不平路面引起的冲击振动，从而减少乘员的疲劳，保证车辆行驶的平顺性[1]。悬挂系统包括弹性元件、阻尼元件、限位器、导向装置和其它辅助零件。悬挂系统的优良动态特性是履带式装甲车辆具有高机动性、高平顺性和乘员舒适性的重要保证。 1.2 研究油气悬挂的意义 现代高速履带车辆比现有履带车辆速度更快、机动性更强，除了必须有先进的动力——传动系统外，还必须具备与之匹配的行动系统[2]。 为了保证履带式装甲车辆动力——传动系统改进后，不致因颠簸严重而使其不能高速行驶，必须增强悬挂系统的缓冲与减振性能。目前，我国履带式装甲车辆悬挂装置大多采用扭杆弹簧，其悬挂特性基本上是线性的，悬挂刚度基本上是不变的。具有这种悬挂的车辆在平坦的路面行驶时，悬挂的刚性就显得较大，行驶平稳性差，持续行驶时乘员容易疲劳。在凹凸不平的路面行驶时，来自地面的冲击很大，车体振动猛烈，要求有足够大的悬挂刚性和动行程来吸收振动能量，而此时悬挂刚性又显得太小，吸收振动能量不大，缓冲性能太差，因此经常发生平衡肘撞击限位器的现象，此时振动加速度很大，影响了行驶速度的提高。 理想的履带式车辆的悬挂系统应当在较好的路面行驶时，负重轮动行程较小，悬挂刚度和阻尼较小，此时行驶平稳性较好。而当车辆在较坏的越野路面行驶时，负重轮的动行程较大，悬挂刚度和阻尼应较大，这样其吸振缓冲能力较强，允许高速行驶。这种悬挂装置其刚性和阻尼应该是可变的，悬挂特性是非线性的。而油气悬挂就具有这种特性。因此，油气悬挂必将会在越野车、重型车辆及履带车辆上得到越来越广泛的应用，对油气悬挂的研究具有理论意义和工程应用价值[3]...... |
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