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简单介绍 本文主要以本校最近引进的哈尔滨工业大学研制成功的BJ－04－02（A）型并联机床为平台，阐述了数字化制造即CAD／CAM紧密集成的过程。我国在提高人民生水平、加强国防能力的建设中，以及参与经济全球化的竞争中，机床技术的发展和提高，无疑地将起到很大的作用。并联机床是近年发展起来的一种新一代机床，其工作原理和结构，与传统的笛卡尔坐标为基础的串联运动机床，有很大的不同。与传统机床相比，并联运动机床具有结构简单、刚度高、动态性好、速度快、可重构等特点。由于它易于实现较复杂的空间运动，因而具有十分广阔的应用前景，是加工复杂零件的一个生力军。

1 引言 作为人类发展工业必不可少的复杂生产工具———机床,是生产力三大要素之一。进入21世纪,机床技术的先进性与机床工业的强大,在发展国民经济中,其战略性重要地位愈益鲜明。机床是制造产品的机器，或称之为工作母机，是装备制造业的核心设备。自18世纪英国工业革命以来，机床经历了三个重要的发展阶段。 第一个阶段是天轴集中传动。由蒸汽机或直流发电机——电动机组集中提供能源，通过带传动和厂房中架空的天轴传动系统，将旋转运动和动力输送到每台设备，然后借助多级塔轮进行变速。动力源的初步解决，促使机床的加工范围从车削和钻削发展到铣削、磨削、齿轮加工等不同的工艺方法，从而使手工作坊转向机械工厂。这种趋势一直延续到20世纪20年代，形成了近代金属切削机床体系和机械制造工业。采用天轴集中传动，单台机床不能独立工作，车间显得拥挤、昏暗和嘈杂。 交流电机的问世，使机床进入了第二个发展阶段。机床开始由一台或多台交流电动机驱动，通过齿轮变速使机床主轴和进给部件获得所需的速度和功率。直到今天为止，这类机床仍在工厂中普遍使用和继续生产。 交流电动机的使用，不仅大大提高了机床的切削功率、速度、和加工效率，还引发了机床机械化和自动化的迅速发展。机械、电气和液压技术相结合，出现了以加工汽车零件为代表的组合机床自动线。使大批量生产的自动化水平再20世纪60年代达到了顶峰。 第三个阶段是机床的数字控制和信息化。1954年，美国麻省理工学院研制成功第一台数控机床，将计算机技术和电子技术与机械加工过程联系起来，机床的运动由机 ......